第六讲转动关节和移动关节.ppt

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2017-05-03 发布于上海
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第六讲转动关节和移动关节

转动关节和移动关节;引言;一、关节;1．定义;2．分类;二、转动关节;1．作用;2．组成：;3．常见结构形式（1） ;转动关节结构示例（1）;3．常见结构形式（2） ;转动关节结构示例（2）：;4．机器人用轴承（1） ;角接触球轴承：;角接触球轴承示例：;薄壁四点接触球轴承图例：;4．机器人用轴承（2）;圆锥滚子轴承;圆锥滚子轴承图例：;薄壁交叉滚子轴承图例：;三、移动关节;1．构成;2．对导轨的要求;3．导轨副常见形式 ;直线导轨种类示例：;4．机器人用典型滚动导轨结构简介;直线运动球轴承图例（1）：;直线运动球轴承图例（2）：;直线滚动导轨示例：;四、传动件的定位;1．电气开关定位;2．机械挡块定位 ;3．伺服定位系统;五、传动件的消隙;1、需要消隙的理由;2、产生间隙的原因：;3、消隙的措施：;偏心套调整??图例：;轴向弹簧调整法图例：;周向弹簧调整法图例：