计算机控制实验课[邵长友.ppt

计算机控制技术实验;实验一、串口通信实验;实验一、串口通信实验;实验一、串口通信实验;实验一、串口通信实验;实验一、串口通信实验;实验一、串口通信实验;实验一、串口通信实验;实验一、串口通信实验;编程知识;线路状态寄存器（读/写）;线路状态寄存器（读/写）;Turbo C的串口通信函数;byte值是下列各位的组合;#include dos.h #include conio.h main() { int i; bioscom(0,0x83,0); do { i=inportb(0X3fd); if((i0x1e)!=0) printf(error); else {if((i0x01)!=0) printf(%c,inportb(0x3f8)); } if((i0x20)!=0) if(kbhit()) outportb(0x3f8,getch()); } while(1); };实验二、8254定时器实验;微机原理实验箱上的片选地址280h;方式控制字;实验箱上的电路;参考程序;void main() { BYTE data; if(!Startup()) /*打开设备*/ { printf(ERROR: Open Device Error!\n); return; } PortWriteByte(0x283,0x10);/*设8253计数器0工作方式0,只写低字节*/ PortWriteByte(0x280,0x0f); /*写入计数初值16*/ while(!kbhit()) /*有键按下则退出*/ { PortReadByte(0x280,data); printf(%x\n,data); /*打印计数器值*/ } Cleanup(); /*关闭设备*/ } ;#include dos.h #include stdio.h void interrupt myint8(void); void main(void) { disable(); outportb(0x43,0x36); // 0x43是定时器控制寄存器地址 outportb(0x40,0x9d); //0x40是定时器0通道地址 outportb(0x40,0x2e); //0x9d,0x2e分别是计数值低八位和高八位 setvect(0x08,myint8); //设置中断向量 enable(); while(1); };void interrupt myint8(void) { putchar(8); outportb(0x20,0x20); // 第一个0x20主8259的OCW2的 } 地址，//第二个0x20是中断结束命令 ;#include stdio.h void interrupt myint8(void); int count=1; void main(void) { disable(); outportb(0x43,0x30); outportb(0x40,0x0); outportb(0x40,0x0); setvect(0x08,myint8); enable(); while(1); } ;实验三、中断方式实现串口通信;IR3;#include dos.h #include conio.h main() { int i; disable(); bioscom(0,0x83,0); do { i=inportb(0X3fd); if((i0x1e)!=0) printf(error); else {if((i0x01)!=0) printf(%c,inportb(0x3f8)); } if((i0x20)!=0) if(kbhit()) outportb(0x3f8,getch()); } while(1); };实验四、pid 程序演示实验;C语言PID演示程序 #include string.h #includestdio.h typedef struct PID{ double Command; //输入指令 double Proportion; //比例系数 double Integral; //积分系数 double Derivative; //微分系数 double preErr; //前一拍误差 double sumErr; //误差累积