第2章_可编控制器的结构与工作原理精选.ppt

可编程控制器(PLC) Programmable Logic Controller;第一章 复习; 4种通用控制器（PLC、DCS、PID、工业PC），任何一种控制设备都有自己最适合的应用领域。 PLC产品的优劣用性能指标来衡量，PLC的性能指标是PLC选型的重要依据，要根据控制任务要求，综合评价各项性能指标。 PLC总的发展趋势：高功能、高速度、高集成度、容量大、体积小、成本低、通信组网能力强。;第2章　PLC的结构与工作原理 ;本章主要内容 ;2.1　PLC的硬件组成 ;一、PLC的基本结构 ;PLC的单总线结构图;二、PLC的各个组成部分的功能 ;1. 中央处理器（CPU） ;不同类型的PLC中，CPU的类型也不相同。;不同类型的 PLC中，CPU的类型也不相同。;PLC的存储器中，配有两种存储系统：;用户程序存储器：主要用于存储PLC内部的输入输出信息，以及内部继电器、移位寄存器、累加寄存器、数据寄存器、定时器和计数器的动作状态。 PLC的内存大小，通常指用户程序存储器的容量。小型PLC不超过8KB，中型PLC存储能力为2~64KB，大型PLC可达到几百KB以上。 用户程序存储器常用RAM构成，采用锂电池做后备电源。 用户程序存储器分为两个区：程序存储区和数据存储区。 程序存储区：存储通过编程器输入的程序。 数据存储区：存储输入信号和输出信号的状态、内部器件的状态、特殊功能要求的有关数据。;PLC存储器的存储结构;3. 数字量（或开关量）输入部件及接口 ; 来自现场的强电信号：主令元件的信号、检测元件的信号。 主令元件的信号：由用户在控制键盘（或控制台）上发出的控制信号，如开机、关机、转换、调整、急停等信号。 检测元件的信号：用检测元件（如各种传感器、继电器触点、限位开关等元件的触点）对生产过程中的参数进行检测时产生的信号。 输入接口采取抗干扰措施：带有光电耦合电路、设置多种滤波电路等。;汇点式输入接线（直流、交流）;隔离式输入接线（交流）;输入部分原理框图：;⑵　数字量输入模板的接口电路 数字量输入模板是将现场送来的开关信号（如按钮信号、各种行程开关、继电器触点的闭合或打开信号等），经光电隔离后，将电平转换成CPU可处理的TTL电平。 根据现场送来的信号???压的类型，可分为 ① 直流数字量输入模板（24V、48V） ② 交流数字量输入模板（220V）;① 直流数字量输入模板; 输入信号处理电路 由R1、R2、稳压管V1和电容C1组成。R1的作用： ① 限制输入信号Vi的输入电流的大小； ② 与V1一起构成稳压电路，稳压3V； 稳压的作用：防止输入过压，稳定给光电耦合器驱动电压，防止输入Vi极性接反而击穿光电耦合器。 ③ 与C1一起组成RC低通滤波器，抑制输入中高频信号。 R2的作用：作为滤波电容C1上电荷的泄放电阻。; 光电隔离电路 由发光二极管LED、光电耦合器N、电阻R3和电容C3组成。 光电隔离原理：I/O模块中的隔离器件——光电耦合器。 作用：将强电、弱电有效的分开，完成不同电平间的转换，提高了系统抗干扰和耐绝缘电压的能力。; 信号锁存器——由若干片8D锁存器组成。 作用： ① 在CPU送来的选通信号控制下，将光电耦合器送来的开关量信号存入锁存器。 ② 在CPU模板需要读取端口信号时，按译码器确定的端口送出有关端口的数据。;② 交流数字量输入模板;4. 数字量输出部件及接口 ;汇点式输出接线方式;⑵ 数字量输出模板的输出方式;① 直流数字量输出接口模板（晶体管输出型）;② 交流数字量输出接口模板（双向晶闸管输出型）;② 继电器输出接口模板（继电器输出型）;5. 模拟量输入/输出接口模板 ;模拟量输入模板的结构图;控制单元：;⑵ 模拟量输出接口模板;模拟量输出模板的结构图;由控制单元控制：;6. 智能I/O接口;7. 扩展接口;DCM：Data Communications Multiplexer 数据通信多路复用器。 可完成：串行/并行变换 通信格式的识别 数据传输校验 电平转换等。 其RS-422串行口可连接8台从属的PLC设备。两台PLC之间的最大通信距离为1200m。;9. 编程器; 工业终端式编程器——大中型PLC 既可联机，又可脱机。 用电缆连接到CPU进行编程。 远离CPU插到现场I/O控制站的相应接口进行编程。 液晶显示 CRT显示：Cathode Ray Tude 阴极射线管。 ——是应用较为广泛的一种显示技术。 （CRT投影机把输入的信号源分解到R、G、B三个CRT管的荧光屏上，在高压作用下发光信号放大、会聚、在大屏幕上显示出彩色图像。）; 用PC机作编程器 例：IBM