第4章频域总汇.ppt

第四章 频率特性分析;一、频率特性概述;输入: xi(t)=Xisinωt 稳态输出（频率响应）: xo(t)= Xi A(?) sin[ωt+ ?(ω)];（2）频率特性：对系统频率响应特性的描述;2.频率特性与传递函数的关系 ;3.频率特性的求法 ;4.频率特性的表示法 ;5.频率特性的特点 ;二、频率特性的极坐标图(Nyquist图);1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;2.绘制Nyquist图的一般方法 ;例1 系统的传递函数;?＝0，U(?)= －? ，V(?)=?， ?G(j?)?=?，?G(j?)=－180ｏ ?＝?，U(?)=0，V(?)=0， ?G(j?)?=0，?G(j?)=－360ｏ;*;3. Nyquist图的一般形状 ;作业： 4.6 4.13（3）（5） ;三、频率特性的对数坐标图(Bode图);Bode图优点 ;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;低频段渐近线： 20lg?G(j?)??0dB 误差： ;?=0， ?G(j?)=0°； ?=?T，?G(j?)=－45°； ?=?， ?G(j?)=－90°； 对数相频特性曲线对称于点(?T，－45°) ?≤0.1?T 时，?G(j?)? 0° ?≥10?T 时，?G(j?)?90° ;始于点（ωT ，0)，斜率20dB/dec的直线;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;*;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;四、闭环频率特性与频域特征量;四、闭环频率特性与频域特征量;五、最小相位系统与非最小相位系统;六、系统传递函数的实验确定法;系统在低频段的频率特性为;六、系统传递函数的实验确定法;六、系统传递函数的实验确定法;六、系统传递函数的实验确定法;课堂练习！;;作业： 4.18（1） （3）