第4章直流脉宽调速系统总汇.ppt

第4章 直流脉宽调速系统 ;4.1　脉宽调制变换器 　　对于晶闸管-电动机调速系统， 由于晶闸管的开关频率低， 因而输出电流存在谐波分量， 转矩脉动大， 限制了调速范围； 深度调速时， 功率因数低， 调速范围窄。 在轻载条件下， 串联在电枢回路中的平波电抗器已经难以维系电流的连续， 容易出现电流断续， 此时直流电机的机械特性变软， 即随着负载转矩的降低， 转速增加很快， 容易造成实际电机的理想空载转速比平滑直流电源供电时的理想空载转速高。 要克服上述困难， 需要增加平波电抗器的电感， 但电感增大的同时， 又限制了系统的快速性。 ;　　由于晶闸管的单向导电性， 直流电机的电流只能 是单方向的， 无法获得反向电磁转矩。 为了获得反向电磁转矩， 就必须采用两组反并联运行的相控变流器来完成电机的四象限运行。 目前在大中功率系统中， 晶闸管-???动机调速系统还在应用。 在中小应用范围内， 随着全控器件的工业化应用， 其已经完全取代了晶闸管。 ;　　自关断器件（MOSFET、 IBGB、 GTR、 GTO）的开关频率大大提高， 和相控变换器相比， PWM变换器直流调速系统有较高的动态性能和较宽的调速范围， 其综合性能明显优于相控方式， 且主电路结构简单， 需要的功率器件减少； 电枢电流容易连续， 谐波减少， 电机的损耗和发热都大大减少； 低速性能得到改善， 稳速精度提高， 因而调速范围增大； 系统的频带宽， 快速性能好， 动态抗干扰能力增强； 主电路元件工作在开关状态， 导通损耗小； 直流电源采用三相可控整流， 电网的功率因数提高。 ;　　为了便于设计和计算开关损耗， PWM变换器通常采用恒频率变脉宽的控制方式实现直流电机的调压调速。 PWM变换器可以方便地实现直流电机的平滑调速以及正反转运行， 因而可以方便地实现直流电机的四象限运行。 由于PWM变换器的开关特性， 使得电机的电枢电压和电流都是脉动的， 其转速和转矩必然也是脉动的。 PWM供电下的直流电机的机械特性与相控方式下的特性类似， 都会出现电流断续区间， 造成机械特性变软和空载转速提高， 在实际的应用中应尽量避免变换器运行在电流断续区间。 ;　　自关断器件具有双向导电特性， 因此只用一组变换器就可以实现电机的多象限运行， 提高了变换效率。 PWM变换器有不可逆和可逆两类， 可逆变换器按控制方式又可以分为双极性、 单极性和受限单极性等几种。 ;4.1.1　不可逆调速系统 　　图4-1是简单的不可逆PWM调速系统的主电路原理图， 采用了全控式的电力晶体管， 以代替必须进行强迫关断的晶闸管， 开关频率可达20 kHz甚至更高， 比晶闸管提高了一个数量级。 电源电压Us一般由不可控整流电源提供， 采用大电容C滤波， 二极管VD在晶体管VT 关断时为电枢回路提供释放电感储能的续流回路， 下面分析其运行特点。 ;图4-1　不可逆PWM调速系统主电路原理图;　　在0≤tton期间， 对应于开关管VT导通， 电枢电压方程为 　　 　　在ton≤tT期间， 对应于开关管VT关断， 电流通过反并联二极管VD续流， 电枢电压方程为 　　 　　图4-1所示的不可逆电路中电流id不能反向流动， 即VT关断时不能产生电磁制动， 系统只能运行在第Ⅰ象限。 这种不可逆PWM调速系统的特点是电路结构简单， 运行可靠。 ;4.1.2　电流反向的不可逆PWM调速系统 　　具有电流反向作用的不可逆PWM调速系统如图4-2(a)和(b)所示。 两个晶体管VT1和VT2互补导通， 该变换拓扑可以在第Ⅰ和第Ⅱ象限运行， 可以运行在电流连续的电动状态（第Ⅰ象限）、 能耗制动（第Ⅱ象限）状态下。 这两种电流反向的不可逆调速系统的拓扑结构类似， 在运行中电流可以反向， 产生制动电磁转矩， 但是电压不能反向， 即不能运行在第Ⅲ和第Ⅳ象限。 其优点是所用的开关器件较少， 可应用于中小功率场合。 下面以图4-2(a)所示的电路为例， 分析该电路的两象限运行。 ;图4-2　电流反向的不可逆PWM调速系统;　　1. 第Ⅰ象限运行 　　在第Ⅰ象限， 电流反向的不可逆PWM调速系统运行在电流连续的电动状态下。 在0≤tton期间（对应VT1导通， VT2关断）， 电源电压Us加到电枢的两端， 电流id沿着图4-3(a)中粗实线所示的回路流通并从其初始值id1 上升到id2。 ;图4-3　第Ⅰ象限运行等效电路;　　在ton≤tT期间（对应VT1关断， VT2导通）， 电路id沿着图4-3(b)中粗实线所示的回路经过二极管VD2续流， 电流从id2下降到id1。 VT1和VD2轮流导通， 电枢电流和电压波形如图4-3(a)所示。 在轻载电动运行状态下， 负载电流id 很小， 在VT1关断后， id通过VD