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1 第6章 位移法 6.1 等截面直杆的转角位移方程 6.3 位移法应用举例 6.2 位移法的基本原理 6．5静定结构与超静定结构的比较 6.4 对称性的利用 6.1等截面直杆的转角位移方程 内容：荷载、支移影响下等截面直杆杆端内力的计算 θ ——顺时针转为正，逆时针转为负。 M ——对杆端而言，顺时针转为正； Mik Mki (+ ) (－) FQ ——使脱离体顺时针转为正，逆时针转为负。 方法：力法。 内力及变形的正负号： 对结点和支座而言，逆时针转为正。 Δi k ——绕另一端顺时针转为正，逆时针转为负。 （1）固端弯矩与固端剪力Fixed End Moments and Shearing Forces 固端弯矩—— 单跨超静定梁仅由荷载引起的杆端弯矩 固端剪力—— 单跨超静定梁仅由荷载引起的杆端剪力 计算方法：力法。常见荷载作用时见表6.1 6.1等截面直杆的转角位移方程 (2)支移引起的杆端内力End Forces due to Support Movement 特点：对超静定结构，温变、支移将引起内力。 计算方法：力法。 计算步骤：与荷载作用时相同。 不同点：１.力法方程 2.弯矩图的迭加公式 6.1等截面直杆的转角位移方程 与荷载作用时相比： 2）∵支移时基本结构无内力， 注意方程的物理意义。基本结构不同，方程不同，等式右边不一定为零。 6.1等截面直杆的转角位移方程 l）在力法方程中，将Δi P改为Δi C ，力法方程为： δi1X1＋δi 2X 2＋…＋δi nX n＋Δi C＝0 Δi C ──基本结构上，支移引起的Xi方向的位移。 计算公式为： 例1：用力法计算图示单跨超静定梁支移引超的杆端弯矩。 M 6.1等截面直杆的转角位移方程 (3)等截面直杆荷载、支移共同作用下的杆端内力——等截面直杆的转角位移方程the slope-deflection equation 方法：迭加法。 6.1等截面直杆的转角位移方程 两端固定梁：已知：θi、θk、Δik、荷载： 等截面直杆的转角位移方程 一端固定一端铰支梁： 已知：θＡ、ΔＡＢ、荷载： 一端固定一端定向支承梁。已知：θＡ、θＢ、荷载： 6.1等截面直杆的转角位移方程 统称弯曲杆件的刚度方程 (SLOPE-DEFLECTION METHOD) 6.2.1 位移法的基本概念 (Basic Concept) 6.2 位移法的基本原理 6.2.2 位移法基本未知量 (primary unknown) 6.2.3 计算示例 6.2.1 位移法的基本概念 实例：计算图示结构的内力。 （1）考虑变形相同： 将原结构视为若干单杆的组合体 （2）考虑受力相同： 将各单杆组合为结构时，必须满足平衡条件。 根据此方程计算θB 1、图示结构由AB、BC两杆组成，计算θＢ 计算θB ： (2)单杆组合为结构时，考虑B结点的力矩平衡 (1)对各单杆，根据转角位移方程写出各杆杆端弯矩表达式 AB杆 BC杆 6.2.1 位移法的基本概念 2、利用转角位移方程求内力 6.2.1 位移法的基本概念 位移法计算要点： 研究结构的变形特点，找出必须求解的结点位移，以此作为基本未知量； 求解位移； 根据转角位移方程求内力。 6.2.1 位移法的基本概念 6.2.2 位移法基本未知量 （1）单杆：（不计轴向变形） 总位移数——n＝n y＋n l 角位移数——ny，线位移数——nl； （2）杆系结构： 角位移数： 结论： 角位移数＝刚性结点数。 一个刚性结点一个角位移，铰结点的角位移可不作为基本未知量。 线位移数： 两个基本假设：1）不计杆件的轴向变形； 2）不计杆件由于弯曲引起的两端的接近。 推论：由两个不动点引出不在一直线的两直杆，相交的点不动。 6.2.2 位移法基本未知量 杆系结构线位移数的确定：（方法一） 6.2.2 位移法基本未知量 根据推论，逐一考察各结点、支座，对可动点，添加附加链杆使其不动，附加链杆数即为线位移数。 观察法 如何确定独立线位移？ 只有一个线位移， 全部未知量有三个 只有一个线位移， 全部未知量有一个 有两个线位移， 全部未知量有两个 6.2.2 位移法基本未知量 线位移数的确定：（方法二） 将全部刚性结点、固端支座视为铰结、铰支，形成一铰接体系，若该体系几何不变，则线位移数为零，若几何可变，添加链杆使其几何不变，所加链杆数即为线位移数。 6.2.2 位移法基本未知量 铰结体系法 原结构的独立结点线位移的数目 =铰结体系的自由度数 =为了使此铰结体系成为几何不