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线性代数二次形与其标准型

§5.2 二次型及其标准形 一、二次型的矩阵表示 1、二次型 2、 二次型的矩阵表示法 令 其中 A是一个n阶对称矩阵 称为二次型的矩阵表达形式 A称为二次型的矩阵,A的秩称为二次型的秩. 说明: (1)二次型的矩阵都是对称矩阵; (2)二次型和它的矩阵是相互唯一决定的(一一对应); 写出它的矩阵表达式。 例1: 解: 例2 解 0 2 0 ½ ½ ½ ½ 注 1、变量的线性变换 定义5.2 关系式 令 则线性变换的矩阵形式为 x = Cy 二.二次型的标准形. 说明 为满秩(或可逆)的线性变换,此时 (1)如果系数矩阵C可逆,即|C|0,则称线性变换x = Cy (2)如果系数矩阵C为正交矩阵.则称线性变换x= Cy为 正交变换. 定义5.3 此形称为f的标准形. 标准形矩阵为对角矩阵(后面举例说明) 注: 二次型研究的主要问题是: 所以经满秩线性变换后,新旧二次型的矩阵的关系: 因为有 定理5.1 3、矩阵的合同 合同是等价关系,具有反身性、对称性、传递性。 因此二次型经过满秩线性变换后, 所得到的二次型矩阵B与原二次型矩阵A是合同的. 定义5.4 §5.3、化二次型为标准形 定理5.2 一、用正交变换化二次型为标准形 证明:对于实对称矩阵A,存在正交矩阵Q,使 令正交变换x=Qy ,在此变换下 例4 解 二次型矩阵 A的特征多项式 A的特征值为 把1=1(2重)代入齐次方程组,得基础解系为 将它们正交化,得 再单位化,得 把2=10代入齐次方程组,得基础解系为 单位化,得 正交矩阵 则 令正交变换X=QY,则 (注):正交变换化二次形为标准形具有保持几何图形不变 的特点,使其易于识别。 (二)用满秩线性变换化二次型为标准形——配方法 例2 解 把含有x1各项集中在一起 把含有x1各项配完全平方 把含有x2各项集中在一起,再配平方 令  显然 则标准形为 验证 例3 解 令 有 构造平方项 令  则 这两次线性变换的结果相当于作一个总的线性变换: 显然 即 其中 2、 令  这样计算对吗? 正确的做法应该是什么? (三)初等变换化二次型为标准形 即 用初等变换把二次型矩阵化为对角矩阵,为保持所得矩阵 与原矩阵合同,必须成对地施行行初等变换与列初等变换, 即作一次初等列变换后必须作一次相同的行变换. 例:初等变换化二次型为标准形,并写出相应的满秩线性变换. B C 注意不是I 标准形是不唯一的,与所作的满秩线性变换有关, 而系数不为0的平方项的个数由二次形的秩决定,所以是 唯一的,与所作的满秩线性变换无关 . 例如   四. 惯性定理 定理5.4 (惯性定理)一个二次型的任意两个标准形中的正系数的 个数与负系数的个数分别相等. 定义:在二次型的标准形中,正系数的个数 P(唯一确定)称为 二次型的正惯性指数,负系数的个数 N (唯一确定)称为 负惯性指数,P+N=r.它们之差 s=P-N 称为符号差。 定理5.5 任意二次型f 均可经满秩线性变换 化为 二次型f的规范形 §5.4、二次型与对称矩阵的有定性 1、定义5.5 例1 正定  例2 所以是半负定. 例3 是不定. 2、实二次型(实对称矩阵A)正定的判别方法: (1)、下列条件都是实二次型f(x1, x2, … x n) = XTAX 正定的充 分必要条件: 正惯性指数为n. A的所有顺序主子式全大于零. A的特征值全大于零. A与单位矩阵In合同. 存在正交矩阵Q,使 例4 解 2 2 -4 -4 -2 -2 它的顺序主子式为 =1 0 =1 0 所以f正定. (1) (2) 令 经过这个非退化的线性变换,二次型化为 因此该二次型的正惯性指标为2, 从而该二次型不是正定的. 例5 解 解不等式组  (2)、正定矩阵的性质: A是正定矩阵,若A ~ B,则B也是正定矩阵. A正定  |A| 0,即A可逆. A正定  kA( k 0),AT,A–1,A*也是正定矩阵. A正定  A的主对角线上的元素a jj 0.  证明:A正定  A*也是正定矩阵. 证 方法一 设A的特征值为 且|A| 0, 并且A*的特征值为: 即A*的全部特征值都大于零, 所以A*也是正定矩阵. 方法二 由A正定知, |A| 0,且存在可逆矩阵C,使 于是 其中 且P为可逆矩阵, 所以A*也是正定矩阵. 例6 设A是n阶正定矩阵,I是n阶单位矩阵,证明|A+I|1. 设A的特征值为 证 则A+I的特征值分别为 从而 例7 证

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