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线性代数二次形与其标准型
§5.2 二次型及其标准形
一、二次型的矩阵表示
1、二次型
2、 二次型的矩阵表示法
令
其中
A是一个n阶对称矩阵
称为二次型的矩阵表达形式
A称为二次型的矩阵,A的秩称为二次型的秩.
说明:
(1)二次型的矩阵都是对称矩阵;
(2)二次型和它的矩阵是相互唯一决定的(一一对应);
写出它的矩阵表达式。
例1:
解:
例2
解
0
2
0
½
½
½
½
注
1、变量的线性变换
定义5.2
关系式
令
则线性变换的矩阵形式为
x = Cy
二.二次型的标准形.
说明
为满秩(或可逆)的线性变换,此时
(1)如果系数矩阵C可逆,即|C|0,则称线性变换x = Cy
(2)如果系数矩阵C为正交矩阵.则称线性变换x= Cy为
正交变换.
定义5.3
此形称为f的标准形.
标准形矩阵为对角矩阵(后面举例说明)
注:
二次型研究的主要问题是:
所以经满秩线性变换后,新旧二次型的矩阵的关系:
因为有
定理5.1
3、矩阵的合同
合同是等价关系,具有反身性、对称性、传递性。
因此二次型经过满秩线性变换后,
所得到的二次型矩阵B与原二次型矩阵A是合同的.
定义5.4
§5.3、化二次型为标准形
定理5.2
一、用正交变换化二次型为标准形
证明:对于实对称矩阵A,存在正交矩阵Q,使
令正交变换x=Qy ,在此变换下
例4
解
二次型矩阵
A的特征多项式
A的特征值为
把1=1(2重)代入齐次方程组,得基础解系为
将它们正交化,得
再单位化,得
把2=10代入齐次方程组,得基础解系为
单位化,得
正交矩阵
则
令正交变换X=QY,则
(注):正交变换化二次形为标准形具有保持几何图形不变
的特点,使其易于识别。
(二)用满秩线性变换化二次型为标准形——配方法
例2
解
把含有x1各项集中在一起
把含有x1各项配完全平方
把含有x2各项集中在一起,再配平方
令
显然
则标准形为
验证
例3
解
令
有
构造平方项
令
则
这两次线性变换的结果相当于作一个总的线性变换:
显然
即
其中
2、
令
这样计算对吗?
正确的做法应该是什么?
(三)初等变换化二次型为标准形
即
用初等变换把二次型矩阵化为对角矩阵,为保持所得矩阵
与原矩阵合同,必须成对地施行行初等变换与列初等变换,
即作一次初等列变换后必须作一次相同的行变换.
例:初等变换化二次型为标准形,并写出相应的满秩线性变换.
B
C
注意不是I
标准形是不唯一的,与所作的满秩线性变换有关,
而系数不为0的平方项的个数由二次形的秩决定,所以是
唯一的,与所作的满秩线性变换无关 .
例如
四. 惯性定理
定理5.4 (惯性定理)一个二次型的任意两个标准形中的正系数的
个数与负系数的个数分别相等.
定义:在二次型的标准形中,正系数的个数 P(唯一确定)称为
二次型的正惯性指数,负系数的个数 N (唯一确定)称为
负惯性指数,P+N=r.它们之差 s=P-N 称为符号差。
定理5.5 任意二次型f 均可经满秩线性变换 化为
二次型f的规范形
§5.4、二次型与对称矩阵的有定性
1、定义5.5
例1
正定
例2
所以是半负定.
例3
是不定.
2、实二次型(实对称矩阵A)正定的判别方法:
(1)、下列条件都是实二次型f(x1, x2, … x n) = XTAX 正定的充 分必要条件:
正惯性指数为n.
A的所有顺序主子式全大于零.
A的特征值全大于零.
A与单位矩阵In合同.
存在正交矩阵Q,使
例4
解
2
2
-4
-4
-2
-2
它的顺序主子式为
=1 0
=1 0
所以f正定.
(1)
(2)
令
经过这个非退化的线性变换,二次型化为
因此该二次型的正惯性指标为2,
从而该二次型不是正定的.
例5
解
解不等式组
(2)、正定矩阵的性质:
A是正定矩阵,若A ~ B,则B也是正定矩阵.
A正定 |A| 0,即A可逆.
A正定 kA( k 0),AT,A–1,A*也是正定矩阵.
A正定 A的主对角线上的元素a jj 0.
证明:A正定 A*也是正定矩阵.
证
方法一
设A的特征值为
且|A| 0,
并且A*的特征值为:
即A*的全部特征值都大于零,
所以A*也是正定矩阵.
方法二
由A正定知,
|A| 0,且存在可逆矩阵C,使
于是
其中
且P为可逆矩阵,
所以A*也是正定矩阵.
例6
设A是n阶正定矩阵,I是n阶单位矩阵,证明|A+I|1.
设A的特征值为
证
则A+I的特征值分别为
从而
例7
证
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