四、连续系统的频域分析.ppt

理解信号分解为正交函数的意义 掌握信号的频域分析方法-----傅里叶级数和傅里叶变换 掌握典型信号的傅里叶变换，能灵活运用傅里叶变换的性质对信号进行正反变换。 学习的主要内容： 理解周期信号与非周期信号频谱的特点、区别和联系周期信号傅里叶变换的特点，信号时域特性与频域特性之间的关系取样信号频谱的特点与取样定理 第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 理解LTI系统频率响应的概念及频域分析方法。 连续时间信号与系统的频域分析 时域分析 分析变量 时间t 系统方程 微分方程 研究问题 输出信号的时间响应特性 基本信号(单元) d(t) 信号分解的方法 f(t)分解为无穷多个d(t)函数 系统的零状态响应 频域分析 频率 w 代数方程 输出信号的频率响应特性 正弦信号或虚指数信号ej wt f (t)分解为不同频率的正弦信号或虚指数信号之和(或积分) §4.0 引言 时域分析: 以冲激函数为基本信号，任意输入信号 本章: 将以正弦信号和虚指数信号ejωt为基本信号， 可分解为一系列冲激函数之和,即 而任意信号作用下的零状态响应yzs(t) yzs(t) = h(t)*f(t) 任意输入信号可分解为一系列不同频率的正弦函数或虚指数函数之和（对于周期信号）或积分（对于非周期信号）。 用于系统分析的独立变量是频率（角频率），故称为频域分析。 变换域分析： 　1. 学习3种变换域：频域、复频域、z变换 ⑴ 频域：傅里叶表变换，t→ω； 对象连续信号 ⑵ 复频域：拉普拉斯变换，t→s； 对象连续信号 ⑶ z域：z变换，k→z； 对象离散序列 ⑴ 是信号内在的频率特性 2. 频域分析： t→ω ⑵ 时间特性与其频率特性之间关系 ⑶ 信号的频谱、带宽等重要概念 傅里叶生平 1768年生于法国 1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示” 1822年首次发表在“热的分析理论”一书中 1829年狄里赫利第一个给出收敛条件 ★非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示 傅立叶的两个最主要的贡献 ★周期信号都可表示为谐波关系的正弦信号的加权和 傅里叶变换发展历史 傅里叶分析的工程意义 ②各种频率的正弦信号的产生、传输、分离和变换容易工程实现。 ③正弦量只需三要素即可描述，LTI系统的输入和输出的差别只有两要素，即系统的作用只改变信号的振幅和相位。 ① 是LTI系统的特征函数，响应易求且简单。 1、傅里叶分析的基本信号单元 傅里叶变换发展历史 1822年，法国数学家傅里叶(J.Fourier,1768-1830)在研究热传导理论时发表了“热的分析理论”，提出并证明了将周期函数展开为正弦级数的原理，奠定了傅里叶级数的理论基础。 泊松(Poisson)、高斯(Guass)等人把这一成果应用到电学中去，得到广泛应用。 进入20世纪以后，谐振电路、滤波器、正弦振荡器等一系列具体问题的解决为正弦函数与傅里叶分析的进一步应用开辟了广阔的前景。 在通信与控制系统的理论研究和工程实际应用中，傅里叶变换法具有很多的优点。 §4.1 信号分解为正交函数 矢量正交与正交分解 信号正交与正交函数集 信号的正交分解 一、矢量正交与正交分解 矢量正交的定义： 指矢量Vx = ( vx1, vx2, vx3)与Vy = ( vy1, vy2, vy3)的内积为0。 即 正交矢量集：指由两两正交的矢量组成的矢量集合 如三维空间中，以矢量 vx=（2，0，0）、vy=（0，2，0）、vz=（0，0，2) 所组成的集合就是一个正交矢量集。且完备. 矢量A =(2，5，8)表示为 矢量空间正交分解的概念可推广到信号空间。 A= vx+ 2.5 vy+ 4 vz 二、信号正交与正交函数集 1. 信号正交： 定义在(t1，t2)区间的 1(t)和 2(t)满足 (两函数的内积为0) 则称 1(t)和 2(t) 在区间(t1，t2)内正交。 2. 正交函数集： 若n个函数 1(t)，  2(t)，…，  n(t)构成一个函数集，这些函数在区间(t1，t2)内满足 则称此函数集为在区间(t1，t2)的正交函数集。 3. 完备正交函数集： 如果在正交函数集{1(t)，  2(t)，…，  n(t)}之外，不存在函数φ(t)(≠0）满足 例如： 三角函数集 {1，cos(nΩt)，sin(nΩt)，n=1,2,…} 虚指数函数集 {ejnΩt，n=0，±1，±2，…} 是两组典型的在区间(t0，t0+T)(T=2π/Ω)上的完备正交函数集。 三、信