7姿轨控分系统设计1教程.pptx

第七讲姿轨控分系统设计;主要内容;2016-03-20;2016-03-20;2016-03-20;2016-03-20;2016-03-20;2016-03-20;2016-03-20;2016-03-20;5.4姿态和轨道动力学基础;(6)六个轨道根数的几何意义;(1)常用坐标系定义;(1)常用坐标系定义;(2)轨道运动方程;轨道平面运动;上式表明，卫星在一个平面内运动，这个平面称为轨道平 面。式中 A、B、C为轨道平面的方向系数(有两个独立 量)，即轨道面的法线在地心惯性坐标系中的方向，可用球 面坐标系(法线长度为1)表示为：;图3;1) 轨道倾角i：航天器运行轨道所在的平面叫轨道面，这个平面通过地心，它与地球赤道平面的夹角称为轨道倾角。 2) 升交点赤径Ω：从春分点方向轴量起的升交点的经度，顺地球自转方向为正。 轨道平面与赤道平面的交线在天球上有两个交点，其中，对应于航天器由南半球向北半球上升段经过的那一点叫升交点；反之，航天器由北半球向南半球运动时下降段经过的那一点叫降交点。 3) 近地点角距 ω :投影在天球上的椭圆轨道近地点与升交点对地心所张的角度，从升交点顺航天器运行方向量到近地点。 4)椭圆轨道的长半轴a。 5)椭圆偏心率e。 6)真近点角f。 当然，轨道参数不止上述6个，但作为确定轨道特征的独立基本要素只用6个就够了，其他轨道要素都可以由这6个要素计算得到。;5.5航天器常用几种类型轨道;1)地球同步（静止）轨道 已知对地静止卫星的周期为一个恒星日的时间，即T=23小时56分04秒（地球相对太阳转一圈为24小时，但地球一天还相对太阳公转约1/365.25度，所以地球相对惯性空间自转一周不到24小时）。; 发射场的地理纬度对发射地球静止轨道航天器影响较大。目前运载火箭将卫星送入近地点200km，远地点35786km的过渡轨道。在运载火箭不改变过渡轨道倾角情况下,如果火箭向正东方向（射向为90°）发射，其过渡轨道倾角为发射场的地理纬度。西昌发射场的地理纬度为28.50 ,所以过渡轨道倾角i即为28.50 图3为目前发射静止轨道航天器过程的示意图，过渡轨道远地点、近地点和静止轨道速度按下式计算：;;Va与Vs之间夹角为过渡轨道倾角 i 。需远地点发动机产生的速度增量ΔVi可由图中几何关系，按下式计算：;2)太阳同步轨道 由于地球是一个非标准球形、质量分布不均匀，对航天器要产生非球形摄动力。摄动力的结果之一将使卫星轨道面产生进动。地球扁率产生近似轨道摄动方程为; 如果轨道面进动角速度ΔΩ与太阳在黄道上运动的平均角速度Δθ（即地球绕太阳公转的平均角速度）相同，即当 ΔΩ=Δθ = 360 /365.25= 0.9856°/d， 则这条轨道称之为太阳同步轨道。 太阳同步轨道有一个显著特点，即航天器在太阳同步轨道每圈升段（或降段）经过同一纬度上空的当地时间相同。;;; 太阳同步轨道应用很广，主要用于遥感航天器。这种轨道的优点是可以保持太阳光线和轨道面的夹角不变。因此，这种轨道航天器的太阳电池阵能得到较好的光照条件；同时，对于可见光遥感航天器，可以得到地面上的较好光照条件。 下面，我们用一个示意图来说明轨道升交点经度（轨道面与赤道面交线——又称节线）进动物理概念。航天器在轨道面内运动就如同陀螺运动一样，在没有外力作用情况下，其轨道法线在惯性空间保持不变。如图7所示，若在节线方向加一力矩，则轨道法线将产生进动。图7a是陀螺进动原理示意图，图7b是航天器轨道法线进动原理示意图。;;5.6姿态动力学和运动学;空间环境干扰力矩主要： 1）气动力和气动力矩 2）重力梯度力矩 3）太阳光压力矩 4）磁力矩 占优势的力矩在低高度轨道是气动力矩，在高轨道(在1 000 km以上)是太阳辐射力矩，当高度降至700 km时，太阳辐射力矩和气动力矩是同数量级的。在中高度的轨道(1 000 km左右)主要扰动力矩是重力梯度力矩和磁力矩。;(1)气动力和气动力矩;2)重力梯度力矩 μ—地球引力常数 I—卫星转动惯量 r—卫星位置矢量;3)太阳光压力矩 太阳辐射力矩主要由太阳光压中心与卫星质心不重合而产生。 其中：p —太阳幅射压强，p≈4.5×10-6N/m2； K —表面反射性能系数，与表面材料、表面粗糙度和形状等因素有关，一般取1~1.44之间的值，如全吸收取K=1，完全漫反射取K=1.44； S —卫星有效面积，即垂直于太阳光线的卫星截面面积。 ;4)磁力矩 地磁力矩是卫星本身的剩磁矩与地球磁场发生相互作用而产生的磁力矩，取决于轨道位