实验一 三维激光扫描仪数据采集.doc

PAGE  PAGE 8 班级：测132 学号： 2013123025 姓名：王秋瑾 实验一 三维激光扫描仪数据采集 一、实验目的 1．熟悉三维激光扫描仪结构与功能； 2．掌握三维激光扫描仪作业模式； 3．掌握三维激光扫描仪数据采集的方法。 二、实验时间与地点 时间：2016年4月8日 地点：测绘楼停车场 三、实验的仪器与工具 徕卡C10扫描仪一套，球形标靶4个。 四、实验内容 （一）三维激光扫描仪主要部件 （1）徕卡C10扫描文件仪（含电池） （2）三角架 图4-1 徕卡C10扫描文件仪 图4-2三角架 （3）球形标靶4个 (4)电池充电器2个 图4-3 球形标靶 图4-4 电池充电器 （5）电源线1个，外接电缆1 个 （6） 内置扫描软件 图4-5 电源线和外接电缆 图4-6 内置扫描软件 （二）三维激光扫描仪数据采集的方法 （1）选取合适的扫描对象 测绘132第三组选取汽车作为扫描对象 （2）扫描仪安置 在【主菜单】中点击【状态】图标（图4-7），在弹出的【状态菜单】中点击【整平激光对中】图标（图4-8），调节脚螺旋使圆水准器气泡居中（图4-9），在弹出的【整平激光对中】菜单中将扫描仪对中并整平（图4-10）。 图4-7主菜单 图4-8状态菜单 图4-9 圆水准器气泡居中 图4-10对中整平菜单 （3）新建工程文件 在主菜单，点击【管理】图标，在弹出的【管理菜单】中点击【工程】图标（图4-11），在弹出的【工程】菜单中点击【新建】按钮来创建新的工程文件。在【新建工程】菜单中输入名称：ch132,完成后点击回车按钮完成该项的输入(图4-12)，待所有的项目编辑完成之后点击【储存】按钮（图4-13）。 图4-11管理菜单 图4-12新建工程输入面板 图4-13新建工程菜单 （4）设置测站点 在建立新的工程文件后在主菜单，点击【扫描】图标，在弹出的【开始扫描】菜单中点击【新建站】按钮，由于是采用标靶测量，所以仪器自身设置测站号 （5）目标物扫描 在【主菜单】中点击【扫描】图标，在弹出的对话框中设置扫描参数信息，包括视场、分辨率、拍照控制、过滤器。 1）视场设置。在【视场】的【预设值】选项中选择Quick Scan”选项（图4-14）。点击【窗扫描】按钮，在视频图像窗口中分别将十字丝移动至将要扫描对象的左右两侧，退出视频窗口，记录下左右边界的数值（图4-与15图4-16）。在【预设值】选项中选择“用户自定义”模式，输入估计待扫描的角度值（图4-17）。 图4-14 Quick Scan界面 图4-15 左边界确定 图4-16 右边界确定 图4-17 用户自定义界面 2）分辨率设置（图4-18）。 图4-18 分辨率设置 首先选择低分辨，点击【扫描】按钮进行预扫描。扫描完成以后我们可以查看获得的点云数据，如果扫描范围不合适，则重新进行视场设置，当范围满足要求（图4-19）即可设置需要的分辨率后进行扫描（图4-20）。 图4-19预扫描结果 图4-20 高分辨率扫描图 3）扫描标靶 将要扫描的标靶放置好，然后编好号，选择菜单栏下面的标靶命令标靶，输入标靶号（图4-21），然后选择点选靶命令找到标靶（图4-22）进行扫描，得到符合要求的扫描结果（图4-23），然后点击储存，按照样的步骤扫描其他标靶 图4-21 设置标靶号 图4-22 扫描标靶 图-23 标靶扫描结果 4）换站测量 到每一个新站，在同一个工