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第二章 牛顿运动定律 第二章 牛顿运动定律 二、惯性系与非惯性系 四、牛顿第二定律 五、牛顿第二定律的微分形式 六、牛顿第三定律 §2-2 物理量的单位和量纲 §2-3 几种常见的力 二、基本力(四种最基本的相互作用) §2.4 牛顿运动定律的应用 §2-5 非惯性系中的牛顿定律 利用此原理，可制成蒸汽机的调速器（如图所示） 例4　设空气对抛体的阻力与抛体的速度成正比，即: 。k 为比例系数。抛体质量为m 、初速为 、抛射角为? 。求抛体运动的轨迹方程． 解: 取如图所示的坐标系: 代入初始条件解得: 积分并代初始条件得： (4)重量和质量的区别 ①质量反映物体被当成质点时的惯性，是任何物体本身所固有的属性； ②重量本身是物体所受重力的大小，属于相互作用的范畴。 ③物体总是具有质量的。 ④物体若失去重力的作用，重量也就随之消失。因此质量概念比重量概念更带普遍性。 2.弹性力 物体由于形变后要恢复原状，而产生的力。 弹性力的本质是由原子间或分子间的电磁力引起的，是通过电磁场进行的。 例1　质量为m、长为 l 的柔软细绳，一端系着放在光滑桌面上质量为 m 的物体，在绳的另一端加力 。设绳的长度不变，质量分布是均匀的。求： (1)绳作用在物体上的力； (2)绳上任意点的张力。 解：设想在点 P 将绳分为两段其间张力 和 大小相等，方向相反。 在绳子的最左端绳子受到物体的拉力(张力)的大小应等于绳子对物体的拉力。 (1)绳作用在物体上的力 由方程(1) 、(2) 、(3)联立求解, 可得: (2)绳上任意点的张力 (x=0) 3.摩擦力 (1)摩擦力的概念 相互接触的物体在沿接触面相对运动时, 或有相对运动趋势时, 在接触面之间产生一对阻止相对运动的力(静摩擦力、滑动摩擦力、滚动摩擦力等)称为摩擦力。 摩擦力的本质也是由原子间或分子间的电磁力引起的，也是通过电磁场进行的。 (2)静摩擦力 在相互挤压的物体的接触面间有相对滑动趋势但还没有发生相对滑动的时候，接触面间便出现阻碍发生相对滑动的力称为静摩擦力。 (3)静摩擦力的特性 ①静摩擦力的方向—总是沿接触面作用着，并与接触面 间相对滑动趋势的方向相反。 ②静摩擦力的大小 大小由物体所受其它力和物体运动状态而定。但是静摩擦力并不能无限增大，当物体从静止到动的临界状态时，静摩擦力达到最大值，叫做最大静摩擦力。 最大静摩擦力近似经验公式：最大静摩擦力正比于正压力FN。 ?0为静摩擦系数，为无量纲的纯数。只有最大静摩擦力等于?0FN。 一般情况下，静摩擦力的大小和物体的受力状况有关，但是，不会超过最大静摩擦力Ff0m。 ③影响静摩擦系数的因素 接触面的材料、表面光滑程度、干湿程度、表面温度等因素。 干：0.4～0.5 湿：0.2～0.4 轮胎—土路 干：0.5～0.7 湿：0.3～0.45 轮胎—混凝土路 面或沥青路面 0.5～0.7 玻璃—金属 0.5 木材—金属 0.25～0.65 木材—木材 0.027 冰—钢 0.04 冰—冰 0.16～0.30 钢—钢 静摩擦系数?0 接触物 (4)滑动摩擦力Ff 当外力超过 Ff0m 时, 物体间产生了相对运动，这时的摩擦力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力正比于正压力FN。 ?为滑动摩擦系数，与摩擦材料、表面光洁度、干湿程度、表面温度等因素有关，另外，还和物体间的相对运动速度有关，一般情况，随速度的增加而减少。比静摩擦系数小一些。 例2　如图绳索绕在圆柱上，绳绕圆柱张角为? ，绳与圆柱间的静摩擦因数为? ，求绳处于滑动边缘时,绳两端的张力 FTA 和 FTB 间的关系(绳的质量忽略) 。 圆柱对ds的支持力: 解: 取如图所示坐标系。 在绕于圆柱的绳索AB上取一小段绳索ds，其相对于圆心O的张角为d?，ds两端的张力分别为： 圆柱对ds的摩擦力: 由于绳索质量忽略不计，所以ds所受的重力亦不用考虑。 绳索处于滑动的边缘，故绳索的加速度为零。即： 根据牛顿第二定律，分别写出Ox和Oy轴上的分量式： 0.46 0.21 0.00039 随张角? 按指数规律变化。 4.常见力的特点 (1)万有引力或重力 有独立自主的方向和大小，不受质点运动状态和质点所受其它力的影响，常常作为已知力出现。 (2)摩擦力、弹性力(绳内张力、挤压力) 其方向和大小往往要受质点的运动状态和所受到的其它力以至其他条件来决定，处于“被动地位”。常常作为未知力出现。 四、课堂讨论