第七讲 振动的测量综述.ppt

第7章 振动的测量;机械振动是普遍存在的物理现象 如：旋转机器的质量不平衡、负载不均匀、结构刚度各向异性、对中不良、润滑不良、支撑松动等 ? 振动;振动测试的目的，归纳起来主要有以下几个方面： (1) 检查机器运转时的振动特性，以检验产品质量； (2) 测定机械系统的动态响应特性，并为产品的改进设计提供依据，进行振动设计； (3) 分析振动产生的原因，寻找振源，以便有效地采取减振和隔振措施； (4) 对运动中的机器进行故障监控，以避免重大事故。;一般来讲，振动研究就是对“机械系统”、“激励”和“响应”三者已知其中两个，再求另一个的问题。振动研究可分为以下三类： (1) 振动分析，即已知激励条件和系统的振动特性，欲求系统的响应； (2) 系统识别，即已知系统的激励条件和系统的响应，要确定系统的特性，这是系统动态响应特性测试问题； (3) 环境监测，即已知系统的振动特性和系统的响应，欲确定系统的激励状态，这是寻求振源的问题。;振动测试内容： 测量机器或结构在工作状态下的振动 掌握被测对象的运行状态 状态监测、故障诊断 环境控制、等级评定 对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振动 获得被测对象的动态性能：固有频率、阻尼、响应、模态等 找出薄弱环节，通过改进设计提高其抗振能力;第一节 振动的基础知识;第一节 振动的基础知识;振动信号三要素： 1） 幅值：振动体离开其平衡位置的最大位移，是振动强度的标志，它可以用峰值、有效值、平均值等不同的方法表示。 2） 频率：不同的频率成分反映系统内不同的振源。通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值大小，从而寻找振源，采取相应的措施。 3） 相位; ;位移;在振动测量时，应合理选择测量参数: 振动位移是研究强度和变形的重要依据； 加速度与作用力或载荷成正比，是研究动力强度和疲劳的重要依据； 速度决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定的。速度与能力和功率有关，决定了力的动量。;单自由度系统的受迫振动;在外力 f(t) 的作用下，质量块 m 的运动方程为：;当激振力频率远小于固有频率时，输出位移随激振频率的变化十分小，几乎和“静态”激振力所引起的位移一样。 当激振频率远大于固有频率时，输出位移接近于零，质量块近于静止。 当激振频率接近系统固有频率时，系统的响应特性主要取决于系统的阻尼，并随频率的变化而剧烈变化。;2) 基础运动产生的受迫振动;当ωωn，质量块相对基础几乎一起移动； 当ωωn ，z01≈-z1，→ z0 ≈0，质量块几乎处于静止状态。; 在振动测量中，在很多场合需运用激振设备使被测试的机械结构产生振动，然后进行振动测量。例如： (1) 研究结构的动态特性，确定结构模态参数，如固有频率、振型、动刚度、阻尼等； (2) 产品环境试验，即一些机电产品在一定振动环境下进行的耐振试验，以便检验产品性能及寿命情况等； (3) 拾振器及测振系统的校准试验。在这些场合，激振设备都是不可缺少的设备。; 振动的激励方式通常有稳态正弦激振、随机激振和瞬态激振三种。 1. 稳态正弦激振 稳态正弦激振又称简谐激振，它是借助于激振设备对被测对象施加一个频率可控的简谐激振力。是一种应用最为普遍的激振方法。 在进行稳态正弦激振时，一般进行扫频激振，通过扫频激振获得系统的大概特性，而在靠近固有频率的重要频段再进行稳态正弦激振获取严格的动态特性。 ;2. 随机激振 随机激振一般用白噪声或伪随机信号发生器作为信号源。 3. 瞬态激振 瞬态激振给被测系统提供的激励信号是一种瞬态信号，一次激励，可同时给系统提供频带内各个频率成分的能量使系统产生相应频带内的频率响应。测试设备简单，灵活性大，故常在生产现场使用。目前常用的瞬态激振方法有快速正弦扫描、脉冲锤击和阶跃激励等方法。 ;激振器 激振器是对试件施加激振力，激起试件振动的装置。 常用的激振器有电动式﹑电磁式和电液式三种。 ;2)电磁激振器;应用;3)电液激振器;振动测量分类 ? 按测量原理分： 测量振动的方法按振动信号的转换方式可分为电测法、机械法和光学法。目前，应用最广的是电测法。 ? 按测振参数分： 位移传感器 速度传感器 加速度传感器;第三节 振动测量传感器;? 按参考坐标分： 相对式传感器：以空间某一固定点作为参考点，测量物体上的某点对参考点的相对振动。 绝对式传感器：以大地为参考基准，即以惯性空间为基准，测量振动物体相对于大地的绝对振动，又称惯性式传感器。 ; 电涡流传感器是通过传感器端部线圈与被测物体（导电体）间的间隙变化来测量物体的振动和静位移。 工作原理?;涡流位移传感器特点： 结构简单 非接触式测量 频率响应范围较宽 具有较强的抗干扰能力 ? 在旋转机械轴振动检测