基于SolidWorks和MIDAS的变位机虚拟样机设计与有限元分析.pdfVIP

2014年 6月 机械设计与制造工程 Jun．2014 第43卷 第6期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．43No．6 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2014．06．008 基于 SolidWorks和 MIDAS的变位机 虚拟样机设计与有限元分析 邵磊磊 ，陶 晔 ，陈 超 ，张 捷 (1．扬州大学 机械工程学院，江苏 扬州 225000) (2．张家港市新亨通机械有限公司，江苏 张家港 215000) 摘要：变位机是焊接工件时对焊缝位置进行调整的装置。应用三维设计软件 SolidWorks建立变 位机三维模型，使用有限元分析软件MIDAS建立有限元模型，对变位机进行有限元静态和模态 分析，得到了变位机的静态形变、固有频率和振型，实现了变位机的虚拟样机设计。 关键词：SolidWorks；MIDAS；变位机 ；虚拟样机设计 ；有限元分析 中图分类号：TG439．9 文献标识码 ：A 文章编号：2095—509Xf2014)06—0033—04 履带起重机结构件分为底座、平台、左履带架、 用双座双回转的形式，结构为：两侧 固定在地面上 右履带架4部分，其 中底座是非常重要的结构件 ， 的机架，机架上安装 固定机箱，两端机箱通过 回转 处于承载上方的平台和连接两侧履带架的关键位 支承连接中央的U形 回转臂，回转臂 由两根 H型 置。底座的竖直焊缝较多，并且位置复杂，焊接质 钢组成的大梁、回转臂中央的回转支承及其上方的 量难以保证。焊接位置 (立焊、仰焊和水平焊)对 圆形装夹盘构成，底座焊接件通过装夹盘上的夹具 焊接效率和焊接质量影响很大，水平焊的焊接难度 定位装夹固定，并且随回转臂进行 360。双 回转。 最小、效率最高，在相同条件下焊接质量最好 。因 因此，双回转是通过头部机箱和U形架 中间的两 此，采用一种对焊接工件进行翻转变位，将工件上 套传动系统来实现。 ． 所需焊接的焊缝调整到水平焊位置 的变位装置。 1．2 三维模型的建立 针对履带起重机结构件中底座焊接件的焊接作业， 三维模型 的建立采用三维设计软件 Solid． 采用虚拟样机 的方法设计一台专用变位机，运用 Works。首先建立底座焊接件的三维模型；然后通 SolidWorks2010三维设计软件进行变位机的结构 过软件求解得到 ，y和 z3个方向的重心位置和 设计，设计完成后将模型导入有限元分析软件 MI- 转动惯量 ；最后通过底座焊接件的重心位置来确定 DAS，生成有限元模型，在完成前处理之后进行求 整个回转臂的回转中心位置，从而保证在装夹上底 解，得到各阶固有频率和振型，模拟出变位机的变 座焊接件以后整个 中央部分的回转 中心和两侧 回 形结果，为变位机 的结构优化和改进设计提供参 转支承的回转中心重合，实现 回转速度稳定、回转 考。 过程平稳无振动。变位机的三维模型如图1所示。 1 结构设计和三维模型的建立 2 MIDAS有限元分析 1．1 结构设计 为了便于对变位机进行有限元静态和模态分 焊接变位机属于焊接辅助机械 中的焊件变位 析，需对三维模型进行简化和删除，主要是简化一 机械，根据其结构不同分为伸臂式、座式和双座式 些复杂的细小结构，同时删除一些不必要的特征、 3种…。根据现场焊接条件要求，底座焊接件质量