基于SPWM数字驱动技术的指针式航向复示器的研究.pdfVIP

学兔兔 《自动化 与 仪器 仪表 》20l2年第 3期 (总第 161期 ) 基于SPWM数字驱动技术的指针式航向复示器的研究 胡 渊 (海装重庆局 重庆，400021) 摘 要：借鉴低速 同步电机 的驱动特 点，提出了一种全数字式 WM波数字细分驱动技术，将其应用到船舶 P S 电 罗经复示器 的电机控制系统 中，实现 了一种 新型的全数字式步进 电机控 制系统 ，具有航 向初始位 置 自动调整、自 动跟踪和 自动校正 的功 能。 关键词：航向复示器；NMEAO183；ARM；SPWM Abstract：ThispaperproposedanewimplementationOffuUydigitizedmicro-stepfor steppermotorby sinepulsewidthmethod~-~ usingfeaturestheof low—speed synchronous motors driving technology．Drawing upon technologiesthese and integratedthe control method，anovel moor controlledelectric—compass forstrategy Repeater was propounded．We develop ARM a —baseddigi~ control system foratwo-phasehybridsteppermotorthatWasmainlyconstructedfromaLPC2119whichWasused asthe coleofcontrolpart and twodualfull-bridgeMOSFETdriverwhichWasusedadrivingpart．Theas andstepperaccuracyofthisnewcontrol reliability systemwere tested． Keywords：Electric-compassRepeater；NM EA0183；ARM ；SPW M 中图分类号：U666．15；TP21 6 文献标识码 ：A 文章编号：1O0卜9227(201 2)03—0089—02 0 0 引 言 船舶 电罗经 是船舶 导航必 不可少 的设备 ，随着科学 技术 的发展 ，数字 电罗经 已经十分普遍 ，但是指针 式航 向 复示器 以其直观的特 点一直被沿用 ，它的使用性能直接影 响着船舶航行 的安全和航行任务的完成 。本文设计 了一种 新 型 的电罗经复 示器 ，它用新 型光 电传 感器采 集基准信 号，以ARM芯片为控制器，采用软件算法方式生成PWM细 S 分 脉 冲 波 驱 动 步进 电机 ，继而 由步 进 电机 带动 电罗 经 复 示 器表盘转动，将NMEA03标准格式的数字航向信号转换为 8 1 指针式航 向指示 的航 向复示器 。 1 1 技术要求和总体结构 数 字航 向复 示器 的输 入信 号 为符合 NMEA03标准 8 1 的 数字航 向信号 ，该信号 由船上 的数字 电