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多时滞不确定系统的保成本H∞鲁棒控制.pdf
第 ! 卷 第 $ 期 西 安 交 通 大 学 学 报 489: ! ;$
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多时滞不确定系统的保成本 鲁棒控制
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赖永波，屈百达，徐宝国
（江南大学控制科学与工程研究中心，$!$$，无锡）
摘要：为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能，设计了一种具有 干扰抑制的保成本鲁棒控
!
制器 利用构造的 函数和 补性质，证明并给出了保成本 鲁棒控制器存在的一个
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充分条件，进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式，给出了控制器设计方法: 采用该设
计方法设计的控制器使闭环系统对所有时滞和不确定性是正则的，无脉冲，鲁棒具有更好的稳定
性，满足给定的 范数指标，且满足成本上界约束条件 数值仿真结果表明，所设计的控制器对时
! :
滞和不确定参数变化都具有鲁棒性，同时系统对干扰具有很强的抑制能力:
关键词：多时滞；不确定系统；保成本； 控制；线性矩阵不等式
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中图分类号：2HI 文献标识码：, 文章编号：%$JI!KL/（$%%）%$!%L%!%J
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