基于STM32与RS485网络的直流电机驱动模块设计.pdfVIP

学兔兔 基于STM32与RS485网络的直流电机驱动模块设计 DesignofDCm otordrivermodulebasedonSTM32andRS485network 林 丹。，王楠楠 LINDan。．WANG Nan．nan (1．河北工程大学信息与电气工程学院，邯郸056038；2．邯郸学院软件学院，邯郸056038) 摘 要：根据现代工业现场对多节点直流电机远程控制的需求，将STM32微处理器与IR2171电流传感器 相结合 ，设计基于RS485串行通信网络的直流电机驱动模块。模块利用STM32丰富的片上资源 ~RRS485网络数据传输，实现对直流电机全数字式、网络化控制。经测试，该驱动模块控制结 构简单，具有较强的抗干扰能力和故障诊断及保护功能，在工程应用中前景广阔。 关键词：STM32；直流电机；远程控制；RS485网络 中图分类号：TP212 文献标识码 ：A 文章编号：1009～0134(2015)03(下)0092—03 Doi：10．3969／J．issn．1009 0134．2015．03(下)．28 0 引言 控制器基于Cortex—M3内核，最高工作频率可达 随着控制科学、计算机科学、网络及通信技术 的发 72MHz，单周期乘法和 自带硬件除法器，运算能力大 展和交叉渗透，运动控制系统经历了从直流到交流，从 幅提高；控制器 内定时器强大 的边沿捕获能力及PWM 开环到闭环，从模拟到数字，直到基于网络的运动控制 功能均为电机高精度控制提供保证。片上集成温度传感 的发展过程…。通过 网络实现电机远程控制及控制系统 器、USART接 口等资源，大大简化硬件设计，系统总 的指令和参数透明传输 ，已经成为电机远程运动控制系 体功耗降低 。 统的研究方向之一 。本系统采用STM32微处理器为控 1．2控制方法选择 制器核心设计具有高抗干扰能力的数字式直流电机驱动 双闭环控制参数易于调整，抗负载扰动及抗 电网电 模块；采用先进数字电流传感器及温度传感器实现故障 压扰动性能均有提高一上位机对模块发送命令，控制 电 诊断及保护功能、电机精确控制及事后数据可靠分析； 机运转采用电流速度双 闭环PID控制方法。如果上位机 采用RS485总线 网络实现驱动模块与上位机之 间数据交 没有发送命令 ，则默认转速为0rpm。数字化PID差分方 换，最终实现分布式远程控制。 程表达式为： 1 方案设计 )K + )+ en()]} 模块 由主控芯片、电源电路、电流采样电路、编码 器信号倍频鉴相电路、H桥控制 电路及485通信模块等 1．3 网络总线选择 ’ 部分组成 】。系统结构框图如图l所示。 本系统设计基于网络的直流 电机运行驱动模块，利 用RS485总线网络实现驱动模块与上位机之间数据网络 化传输 。RS485总线支持多点对多