基于STM32处理器的嵌入式实验系统设计与实现.pdfVIP

2013年 3月 机械设计与制造工程 Mal-．20l3 第42卷 第3期 MachineDesignandMnaufacturingEngineering Vo1．42No．3 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2013．03．013 基于 STM32处理器的嵌入式实验系统设计与实现 杨发田，葛红宇，张建华，熊 超 (南京工程学院 自动化学院，江苏 南京 211167) 摘要 ：提 出了一种专用集成芯片 +嵌入式处理器实时控制 系统方案 ，采用典型 Cortex处理器 STM32与可编程逻辑器件 EPM570实现 了相应系统。根据工业控制领域 的实时性、集成度要求， 采用模块化设计方法实现了处理器电路、u盘控制等硬件设计以及相关驱动程序的开发。结合 嵌入式系统、EDA等的教学需要，设计 了相关课程的基础性、综合性等实验。同时，结合科研与大 学生创新实践对研制的教学实验系统进行了验证。 关键词：嵌入式系统；CPLD；工业控制；实验 ；教学 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095—509X(2013)03—0057—05 嵌入式计算机及控制系统具有运算速度快、集 精度、实时性 、图形显示以及通信等要求，本文研制 成度高等特点，同时具有丰富的片上外设与总线接 的嵌入式实验系统框架结构如图1所示。图中的 口．尤其适于环境恶劣，需要复杂、高速控制的工业 实验系统采用专用的TFT液晶模块来显示多个控 现场，能够为过程控制、自动检测、加工 自动化等领 制领域中的相关图形、文字状态信息、报警信息等 域提供高效、优质的解决方案I】一 ，在多个领域得 内容。系统扩展了专用的模数转换模块，便于实现 到较为广泛的重视。 多个被控变量的动态实时采集与转换。系统控制 STM32是意法半导体 (ST)面向工业应用、楼 方面，设计了专门的多路数模转换及放大电路，以 路辅一一一一一{s，设一”一一一2一s 满足多变量的控制。 宇 自动化等领域推出的系列嵌入式控制器。它采 用ARMCortex—M332位的RISC内核，最高工作 fU 拨【块 频率72MHz，提供单周期乘法与硬件除法器，内置 高达 512KB的FLASH与 64KB的 SRAM。同时， 片内集成 12位ADC、16位通用定时器、PWM定时 一一一一一～～一一 器，以及标准 12C、SPI和CAN等接 口 』。 STM32控制器的上述特点及其可媲美8一l6 其他外Ⅲ}U路 (堑f乜路、JTAG拨 ¨等) 位单片机的价格优势，使其在电机控制、医疗器械 图1 嵌入式实验系统框架结构 一一一一一一一 手持设备等领域得以迅速推广。‘目前 ，市场出现了 2 主要模块硬件电路设计 大量基于 s1’M32系列处理器的实验开发系统，其 2．1 主控模块 电路 共同特点是通用性强，$-t-x~性相对较弱。结合过程 主控模块构成嵌入式计算机的基本系统，包括 控制、