谐波齿轮传动在数控万能磨床上的应用.pdfVIP

精密制 造 与 自动 化? ????年 第 ?期? 谐波齿轮传动在数控万 能磨床上 的应用? 程 红卫? 徐增 豪? 曾智敏? 胡江林? 王 琦? 上海理 工大 学? ????????? 上海 工 具厂有 限 公司? ????????? 摘 要 主 要介 绍谐波齿轮 的工作 原理 ，结构特征和传动特点及其用作减速器时在数控万能工具磨床 ??????? ??一???上 的应 用。随着传统 的机床 向高精度数控方 向发展 ，谐波齿轮在机床传动机构中的应用 会越 来越广泛 。? 关键词? 谐波齿轮 减速传动 数控万 能工具磨床? 谐 波 齿 轮传 动 是 在 周 转 轮 系 基 础 上 发展 起 来? 的长 轴和 短轴 的位 置亦应 随之 不 断变化 ，亦 即在轮? 的 ，它 是用 柔性 构件 来代 替周 转轮 系 的中 间构件来? 齿上 的 啮入 、啮合 、啮 出 、离 开等位 置 亦随之 不 断? 实现中间构件之间的弹性联系的。谐波齿轮传动是? 变化 ，谐波 齿轮 传动 就是 利用 波发 生器 所控制 的柔? 一 种新 型 的传 动 ，它 是精 密齿轮 传动 的一 种特 殊形? 轮 变 形部位 的这 种不 断变 化来 传递运 动和 动力 的 。? 式 ，这种 齿轮 传动 的特 点 是可 以在很 小 的体积 之 内? 即波 发 生 器 的连 续转 动 ，迫 使柔 轮 上 的一 点不 断 发? 实现 很 大 的传 动 比 ，同时它 可 以做 到传动 误差 和 回? 生柔性 变形 ，此 时在 柔轮节 圆的任一 点 ，随着波 发? 差很 小 ，甚至 可达 到零 回差 ；在 某些特 殊 场合 下 ，? 生器 角位移 的过 程 ，形成 了一个 上下 左右 相对称 的? 通过 它还 可实 现 向密封 空 间 ?高 真空 ?和 有害有 毒? 简 谐波 ，我 们称 之为 “谐波 ”。? 的介 质 中传递 运动 和动 力 ，这些 优势 是采 用一般 精? 密传 动或 其他 类型 的传 动所 不具 备 的，正 是谐波 齿? 轮 的这些优 势 ，所 以发 展十 分迅速 ， 已从传 统 的航? 空 ，航天 的 军事领 域拓 展 到 冶 金 、矿 山机械 、化 工? 机械 及 电力机 械等 民用 机械产 品领 域 。? 笔者在 参 与上海 经委 重 点支 持项 目一 数 控万 能? 工具 磨床 的改造 项 目时 ，注 意到谐 波齿 轮在 该机床? 上 的成功 的应用 。?