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174 机 械 设计 与制 造 Machinery Design Manufacture 第 2期 2011年 2月 文章编号：1001—3997(2011)02—0174—03 齿轮啮合弹性变形对齿轮基节的影响 水 徐香翠 宋爱平 吴伟伟 高 尚 高文捷 (扬州大学 机械工程学院，扬州 225127) The Impact on the base pitch frOm the elastic deformation of meshing gears XU Xiang-cui，SONG Ai-ping，WU Wei-wei，GAO Shang，GAO Wen-jie (Colege of Mechanical Engineering Yangzhou University，Yangzhou 225 1 27，China) 中图分类号：TH132．4 文献标识码：A 1引言 齿轮是用来传递运动和动力的，齿轮的传动平稳性和精度 在一定程度上影响着整台机器或仪器的精度、工作性能和使用寿 命。因此，为保证齿轮的传动精度、实现齿轮传动的互换性，需要 对齿轮传递运动的准确性和平稳性提出一定的要求。在这方面， 人们已经做了大量工作，得到了许多有效的解决方法：文献ll重 点分析了影响齿轮传动精度的周节累积误差 、齿向误差和齿形误 差，并提出了相应的解决办法。文献 盼析了齿轮传动的各种常见 误差，提出通过改善在齿轮加工过程中产生的几何偏心和运动偏 心以及对刀具的控制，可以极大的减小齿轮传动误差。文献 论述 了渐开线齿轮在设计制造安装中所产生的基节误差、重合度系 数、接触误差、侧隙是噪声产生的主要原因，并提出了防治措施。 经过研究发现，啮合误差是造成传动噪声和精度等问题的 主要原因。引起啮合误差的因素，除了以上所述的齿轮的各种制 造误差，还有齿轮受载后弹性变形引起齿副在传动过程中啮合位 置的瞬时变化 。齿轮的制造误差在目前有足够手段在加工中较 准确地控制和检测，文献 就是对此进行了相应地研究并得到了 很好的处理结果。但是轮齿的弹性变形则比较复杂，人们也就更 加重视对这一问题的研究。 本文的研究目的就是通过分析直齿圆柱齿轮啮合时在单位 力作用下的轮齿的受载弹性变形，得到轮齿的弯曲变形量与接触 变形量的计算公式，分析该变形量与齿轮基节的关系。并通过有 限元的方法来验证该变形量理论公式的正确性和对基节的影响。 2基节对传动误差的影响 如图 1所示 ，对于重合度为 1的齿轮传动，当第一对轮齿啮 ★来稿日期：2010—04—24 合终了时，本当第二对轮齿进入啮合起始点，但是由于基节误差 AP导致不能正确啮合。若主动轮基节 小于从动轮基节 ：， 则会使得第二对轮齿的从动齿轮的齿顶提前啮合，从而造成主动 齿轮的第二个轮齿在齿根原啮合点以上的点挤碰从动齿轮的齿 顶。由于丰动轮匀速旋转，从动轮的第二个齿是增速旋转走向啮 合线的，当转过某一角度后从动齿轮的第二个齿才进入正常啮 合。此后的所有啮合齿轮对都像第二对齿一样周而复始地产生挤 碰现象，每一对啮合的从动齿轮的齿顶都有一个增速进入啮合线 的瞬时变化，于是便产生了噪声，当速度较高时，其产生的噪声也 就随之严重。若主动轮基节 ，大于从动轮基节 ，也类似如此， 它将出现从动轮的齿根减速地离开啮合线，致使主动轮的齿顶挤 碰从动轮的齿根附近，造成传动的不平稳。 图 】轮齿啮合时出现的 基节偏差 图2直齿啮合时的受载特性 及轮齿变形 3弹性变形与基节的关系 3．1弹性啮合时的齿面受载特性与轮齿变形 对于绝大多数齿轮啮合重合度在 1和2之问的直齿轮副， 在啮合过程中，是一对和两对轮齿交换工作的。如图2所示，如以 实际的啮合线作为横坐标，则沿垂直于该啮合线的纵坐标描绘齿 面载荷值，在AB段和 CD段有两对轮齿受载，在 BC段则仅有一 第2期 徐香翠等：齿轮啮合弹性变形对齿轮基节的影响 175 对轮齿受载。AC段和 BD段等于基节 。对于绝对精确的刚性齿 来说，在双对齿啮合区中，载荷正好为单对齿啮合区中的一半，如 曲线AFGHIKLD所示。 齿轮传动中的啮合弹性变形会导致齿面受载特性曲线发生 变化。如图 3所示，由于轮齿的弹性变形会导致一个齿轮相对于 另一个齿轮的微量转动，这种现象可用沿着啮合线上的一个位移 量 占表示 ，则 6会导致齿轮的基节发生变化，即原本正确啮合的 主从动轮的基节不再相等。这种基节偏差导致齿轮无法平稳传 动，从而影响齿轮传动的精度和平稳性。 3．2轮齿弹性变形量分析 · 3．2．1轮齿的弯曲变形 由于在轮齿弹性变形的研究分析中，人们主要关心的是啮 合点处的弹性变形，所以先将啮合接触区简化为一个点 ，将沿接 触线齿面分布的分布力简化成集中力，如图 4所示。 一 一 3轮齿 的弹性变彤对