基于增益调整型模糊PID控制的变频恒压供水系统.pdfVIP

西安理工大学学报 ????????????’???????????????????????????????????．?????．?? ???? 文章编号 ：?????????????????????????? 基 于增 益调 整 型模 糊 ???控 制 的变 频恒 压 供水 系统? 宁耀斌 ，李生民 ，孙旭 霞? ?西安理工大学 自动化与信息工程学院 ，陕西 西安 ???????? 摘要：针对变频恒压供水 系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规 ???控制 器控制性能变? 差 ，甚 至 系统运行 不稳 定的 问题 ，提 出 了基 于 系统误 差及 其 变化 率 实时调 整 ???参 数 的 方法 ；设计? 了增益调 整型模 糊 ???控 制 器? 该控 制器 可以 实现 常规 ???控 制 器难 以实现 的 变对象参数控 制功? 能 ，降低 对 多台水泵参数 一致性 的要 求 ，增加 多泵组 合 系统 的灵 活性 。仿 真和 实际运 行表 明 ，系统? 切 换 变频 泵 时该控 制 器对水压 的超调 量和 系统振 荡均能起到很 好 的抑 制作 用。? 关键词 ：常规 ???控 制 ；变频恒 压供 水 系统 ；增 益调 整 型模 糊 ???控制? 中图分类 号 ：?????? 文献标 志码 ：?? ?????????????????????????????????????? ?????????????????? ??????? ???????????????????????????????????? ????????—???，????????—???，??????—???，? ??????????????????????—???????????????????????，??’???????????????????????????，??’????????，??????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????—? ??????—????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ，??? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，? ????????????—???????????????????????????????????????????．?????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????? ，??????