第一章 直流电机-限选课.pptVIP

第一章 直流电机;第一章 直流电机;第一节 直流电机的基本工作原理与结构;例1-1 如果前图中的直流发电机顺时针旋转，电刷两端的电动势极性有何变化？还有什么因素会引起同样的变化？;2、直流电动机的基本工作原理;例1-2 电动机拖动的生产设备常需要作正转或反转运动，如电力机车的前行和倒退，就要求牵引电动机能正、反转。分析前图中的直流电动机如何能反转(顺时针旋转)?;3、电机的可逆原理;二、直流电机的基本结构;二、直流电机的基本结构;主磁极;作用:改善直流电机的换向，一般电机容量超过1kW时均应安装换向极。 安装在相邻两主磁极之间，用螺钉固定在机座上。;2、转子部分;;换向器;主极极靴和电枢间的间隙。不均匀。;;Z 2—7 2 ;2、额定值;例1-3 一台直流发电机， PN=10KW，UN=230V，nN=2850r/min，?N=85%。求其额定电流和额定负载时的输入功率。 。;例1-4 一台直流电动机，PN=17KW，UN=220V，nN=1500r/min，?N=83%。求其额定电流和额定负载时的输入功率。 ;3、励磁方式; 4. 直流电机出线端子的标志;直流电机的磁场; 由励磁磁通势Ff所建立的空载磁场分为两类磁通：主磁通?0、漏磁通??。一般?0》 ?? 主磁通?0对应的主磁路其组成分为气隙、电枢齿、电枢磁轭、主磁极、定子磁轭五部分，或简化为主磁路由气隙和铁磁材料两大部分组成。 由于空气的磁导率远比铁磁材料的磁导率小，磁路的励磁磁通势Ff几乎都消耗在气隙部分，而对应产生的磁场常称为空载气隙磁场。 ;二、直流电机的负载磁场和电枢反应;直流电动机合成磁场形成：主极磁场+电枢磁场;第二节 电磁转矩和电枢电动势; 二、电枢电动势Ea 在直流电机中, 感应电动势是由于电枢绕组和磁场之间的相对运动, 即导线切割磁力线而产生的。根据电磁感应定律可推得： Ea＝Ce? n 式中 Ce——电动势常数，Ce ＝Np/(60a)。取决于电机的结构 当每极磁通?、转速n的单位分别是Wb、r/min时, 电枢电动势的单位为V。 可见：对已制成的电机, Ea正比于每极磁通?和转速n； 另：转矩常数CT与电势常数Ce之间有固定的比值关系： CT／Ce???(N·p/2?a)/(N·p/60a)=9.55;例1-6 一台直流发电机，2p=4，电枢绕组为单叠绕组，电枢总导体数N=216，额定转速nN=1469r/min，每极磁通Φ=2.2× 10-2Wb，求： 1）此发电机电枢绕组的感应电动势。 2）此发电机若作为电动机使用，当电枢电流为800A时，能产生多大电磁转矩？ ;Pem= EaIa= (pN/60a)?n Ia =(pN/2?a)?Ia (2?n/60) =T? ;第三节 直流电动机的运行原理;一、直流电动机的基本方程式;一、直流电动机的基本方程式; 2、功率平衡方程式 P1 =UI=UIa =(Ea＋IaRa)Ia = EaIa＋Ia2Ra=Pem＋pcua 上式说明：当他励直流电动机接上电源U时,电枢绕组中流过电流Ia, 电网向电动机输入的电功率P1=UI=UIa中的小部份消耗于电枢铜耗，大部份作为电磁功率转换成了机械功率。 但转变成机械属性的Pem还要扣除铁耗、机械损耗、附加损耗才是输出的机械功率P2 P2=Pem－pFe－pm－ps =Pem － p0;3、转矩平衡方程式;;2）求;二、直流电动机的工作特性;二、直流电动机的工作特性;二、直流电动机的工作特性;二、直流电动机的工作特性;第四节 直流电机的换向;一、直流电机的换向过程;二、影响换向的电磁原因;三、改善换向的方法;换向线圈中电动势方向及换向极位置和极性