GPS定位原理浅析.ppt

第一讲 GPS定位原理 中南大学测绘与国土信息工程系 ;一、什么是GPS？;建立国家 美国。美国从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用。 经历20年，耗资200亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。 目的在全球范围内，提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务 开始筹建时间 1973年 完全建成时间 1995年;系统构成 空间部分、地面控制部分、用户部分 服务方式 通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务 定位原理 距离交会 测距原理 被动式电磁波测距 特点 全球覆盖、全天候、不间断、精度高;二、GPS的组成 ;1、空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星。 ;2、地面控制部分。;主控站（1个） 作用： 管理、协调地面监控系统各部分的工作， 收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星， 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州法尔孔空军基地。;注入站（3个） 作用： 将导航电文注入GPS卫星。 地点： 阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）;3、用户接收机部分;图片：导航型GPS机;图片：大地型GPS接收机;三、其它卫星导航定位系统1、GLONASS;GLONASS constellation;GLONASS与GPS的比较;卫星运行状况 从1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星起，至1995年12月14日共发射了73颗卫星。 由于卫星寿命过短，加之俄罗斯前一段时间经济状况欠佳，无法及时补充新卫星，故该系统不能维持正常工作。 到目前为止（2006年3月20日）,GLONASS系统共有17颗卫星在轨。其中有11颗卫星处于工作状态，2颗备用，4颗已过期而停止使用。俄罗斯计划到2007年使GLONASS系统的工作卫星数量至少达到18颗，开始发挥导航定位功能。;2、伽俐略（Galileo）卫星导航定位系统 2002年3月24日欧盟决定研制组建自己的民用卫星导航定位系统—— Galileo系统。 Galileo卫星星座将由27颗工作卫星和3颗备用卫星组成，这30颗卫星将均匀分布在3个轨道平面上，卫星高度为23616km，轨道倾角为56°。 Galileo系统是一种多功能的卫星导航定位系统，具有公开服务、安全服务、商业服务和政府服务等功能，但只有前两种服务是自由公开的，后两种服务则需经过批准后才能使用。;the Galileo satellite constellation ;2005年12月28日第一颗Galileo试验卫星（Galileo In-Orbit Validation Elements--GlOVE-A）成功进入高度为2.3万Km的预定轨道。2006年1月12日，GlOVE-A已开始向地面发送信号。 这标志着总投资为34亿欧元（约合41亿美元）的计划已进入实施阶段。到2010年欧洲将发射30颗服役期约为20年的正式卫星，完成伽利略卫星星座的部署工作。 伽利略系统建成后，美欧两大相互兼容的导航定位系统将大大有助于提供导航定位的精度和可靠性。;GIOVE A ;3、北斗卫星导航系统 ;北斗1代卫星导航系统组成图;用户终端分为 定位通信终端 集团用户管理站终端 差分终端 校时终端等;与GPS系统不同，所有用户终端位置的计算都是在地面控制中心站完成。因此，控制中心可以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息。同时，地面控制中心站还负责整个系统的监控管理。 与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比，BD–1有自己的优点。如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距，如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。 ;BD–2 为了使我国的卫星导航定位系统的性能有实质性的提高，中央已决定研制组建第二代北斗卫星导航定位系统（BD–2）。从导航体制、测距方法、卫星星座、信号结构及接收机等方面进行全面改进。卫星星座计划由GEO卫星，IGSO卫星和MEO卫星组成。此项工作将成为”十一五”期间的一项重要工作。;四、GPS定位基本原理;2、GPS定位方法;（1）伪距单点定位基本原理;;; GPS观测方程; GPS观测方程及线性化;是四个待求参数，需观测几颗卫星？ ;; 载波相位测量的特点 定位精度比伪距定位精度高 可用于进行 静态绝对定位、 静态相对定位、 差分动态定位 ;设法解算出初始整周未知数;相对定位的原