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卫星定位技术与应用绪 论;主要内容;卫星导航定位系统带给我们什么?;古代导航手段？;中国古代四大发明;古代航海技术发展;在罗马帝国周围已有一个由大约30座灯塔组成的网络。这些大灯塔内部都有用金属制成的大镜子，可以反射大火堆发出的光线，为航船指引方向。 ;沙漏;指南针导航;近代导航定位;一 全球定位系统（GPS）的产生与发展;1.1 子午卫星系统及其局限性（I） ;1.1 子午卫星系统及其局限性（II） ;1.1 子午卫星系统及其局限性（III） ;1.2 全球定位系统的产生与发展;二 GPS在不同行业领域中的应用;2.1 GPS在军事中的应用;2.2 GPS在交通运输中的应用;2.3 GPS在测绘中的应用（I）;2.3 GPS在测绘中的应用（II）;2.3 GPS在测绘中的应用（III）;2.3 GPS在测绘中的应用（IV）;2.3 GPS在测绘中的应用（V）;2.4 GPS在其他领域中的应用;三 GPS的系统组成和信号结构;3.1 GPS的系统组成; ;3.1.1 空间部分（III）;3.1.2 ???面控制部分（I）;3.1.3 用户设备部分;美国的 Trimble（天宝） 法国的 Thales （泰雷斯） 加拿大的 Novatel （诺瓦特） 瑞士的Leica （徕卡） 日本的Topcon （拓普康） ，等;天线前置放大器;GPS接收机工作原理;3.1.2 地面控制部分（II）;GPS 的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成。分为主控站、监控站和注入站。主控站位于美国克罗拉多Colorado 的法尔孔Falcon 空军基地。它的作用是根据各监控站根据GPS 的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去。同时它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时调度备用卫星替代失效的工作卫星工作。主控站也具有监控站的功能。 监控站有五个。除了主控站外其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、 阿松森群岛(Ascencion)、 迭哥伽西亚(Diego Garcia)、 卡瓦加兰(Kwajalein)。 监控站的作用是接收卫星信号、监测卫星的工作状态。 注入站有三个。分别位于阿松森群岛、 迭哥伽西亚、卡瓦加兰。 注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。;中国北斗存在的问题：地面站不能在全球范围均匀分布。;3.2 GPS的信号结构（I）;3.2 GPS的信号结构（II）;3.3 GPS测量数据格式（I）;四 美国政府的GPS政策;2.1 美国GPS政策目的;2.2 SA政策;2.3 AS政策;2.4 GPS现代化;五 其他卫星导航定位系统;5.1 GLONASS;5.2 GALILEO;5.3 Beidou / Compass;GNSSGlobal Navigation Satellite System