第九章 典型机电一体化系统设计简介综述.pptVIP

第九章典型机电一体化系统设计简 介;第一节 计算机数控（CNC）机床 ;3; 2.机床的机械装置(如下图所示） （1）床身、工作台、立柱。床身上装有两个正交导轨，以实现工作台、的x 轴运动和立柱的y轴运动。 在立柱上设置有主轴头上、下(z轴)运动的导轨，以实现z轴运动。各轴都 通过与伺服电动机直接联接的大直径滚珠丝杠驱动，以实现高精度定位。 （2)回转工作台。安装工件用回转工作台，由电动机驱动进行粗定位，井通 过具有72个齿的(每齿5°)端齿分度装置进行精密定位。 （3)主轴头。主轴头通过26kW(30分额定)／22kW(连续额定)的交流伺服电动 机实现20～3600r／min之间的无级调速驱动。主轴轴承使用了具有高刚性和高速 性的双列向心球轴承和复合圆锥滚子止推轴承，并使用控制温度的润滑油进行强 制循环来抑制热变形。 （4)自动换刀装置(ATC)。ATC由存放48、64把刀具的刀库和换刀机械手组成。 刀具是按就近判别刀具号码进行选择并迅速更换的。 ;5; （5）随行夹具更换装置。在前一个工件的加工过程中就要进行下一个工件或夹具的安装，以便第一个工件加工完后，立即更换装有下一个工件的随行夹具。随行夹具存放处一般可存放6～10个随行夹具，以实现长时间地无人化加工。 （6）立式加工设备。该加工中心还备有立式加工设备。这种设备由垂直刀架和垂直加工用刀具及其输送装置组成(如下图所示)。垂直刀架由垂直输送装置搬送并安装到主轴上。标准刀库存放的刀具可利用同一输送装置装在垂直刀架上。; 3. 数控（CNC）系统 本机的控制系统框图如下图a所示，控制电路中采用了高速微处理器及许多专用大规模集成电路。它以顺序控制为主，实现接触式传感功能、管理功能、自适应功能，利用工（刀）具码(T码)选择工（刀）具，利用速度码(S码)选择主轴转速，以及回转工作台的分度控制等。控制系统的人机对话型CNC系统框图如下图b所示。; （1）接触式传感器功能， 如下图所示。①自动定心功能以主轴中心孔为基准，实现工（刀）具的自动定心，自动定心刀具和定心功能如图a所示，工（刀）具以此孔为加工基准，可以连续自动运转，不受主轴热变形和不同工件的影响，维持较高的工作精度。②刀具折损检测功能能判断刀具的折损，使机床停止运转，从而防止下一把刀具的折损或损伤工件。它采用在切削进给中预先设定的刀具与工件未接触的范围内进行检测的方式，如图c所示。③缩短空切时间功能是在切削进给行程范围内，以指定空切范围内以进给速度的两倍的速度自动空切送进，当检测到工具与工件接触时，开始用正常进给速度进给，从而缩短了空切时间，如图b所示。; （2) 管理功能。 ①刀具的寿命管理。通过预先设定的刀具寿命与实际使用时间进行比较来更换刀具。②备用刀具的自动更换功能。如果刀库中预先准备有备用刀具，则这种功能通过刀具寿命管理功能，在发出更换刀具指令时便可自动地换成备用刀具。③监视功能和故障诊断功能。更换刀具的T码显示和接触式传感器校正量的显示等，在监视各种管理信息的同时，通过时序电路、输入／输出信号的显示，便可发现确切的故障，从而大幅度地减少故障时间。 （3)自适应控制(AC)功能。这种功能是通过为各轴进给电动机和主轴电动机设置的检测器，检测加工过程中的负载变化情况，如负载值在设定值范围内变化，则属正常；如负载突然减小、到设定范围以下可自动加快进给速度、缩短加工时间；如负载突然增大超过设定范围，可自动降低进给速度，以防止刀具损伤；如果负载变化过大，应做异常处理。; 二、BKX-I型变轴数控机床 BKX-I型变轴数控机床是以Stewart平台为基础构成的一种新型并联机床，由六根伸缩杆带动动平台实现刀具的六个自由度运动，从而实现复杂几何形状表面零件的加工，又由于数控加工所需的运动轴X、Y、Z、A、B、C 并不真正存在，所以这种机床又被称做虚拟轴机床。机床的结构模型如图a所示。图b为单伸缩杆硬件系统示意图。 机床的基本性能参数如下表所示。;11;BKX-I型变轴（并联）数控机床;1. BKX-I的机构原理及其坐标设置 如图a所示，BKX-I机床主要由三部分组成：支架顶部的静平台、装有电主轴的动平台和六根可伸缩的伺服杆，伺服伸缩杆的上端通过万向联轴节与静平台相联接，下端通过球铰与动平台相联接。每个伺服伸缩杆均由各自的伺服电动机，通过同步带与滚珠丝杠传动，带动动平台进行6自由度运动，从而改变电主轴端部的刀具相对于工作台上所装工件的相对空间位置，满足加工中刀具轨迹的要求。机床整体结构自封