基于扩展卡尔曼滤波法的锂离子电池SOC估算.pdfVIP

? 学兔兔 ?? 匐? 化? 基于扩展卡尔曼滤波法的锂离子 电池???估算? ????? ???????????????? ??????????????????????????????????????? ????????????? 董 超 ，尚 鸿，杜明星? ?????????。??????????，????????????? ?天津理工大学 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 ???????? 摘? 要 ：????????????????????的准确估算可以为整车控制提 供良好的判断依据 ，本文采用扩展卡? 尔曼滤 波法 ，基于 戴维南 ??????????模型 对锂 离子 电池???的估算 进行 了研 究。并通过 工? 况实验 ，在??????环境下对该算法进行了仿真验证，结果证明扩展卡尔曼滤波法可以有效? 跟踪锂离子电池???的变化，并且抗干扰能力强，具有较高的控制精度。? 关键词 ：扩展卡尔曼滤波 ；锂离子 电池 ；???；????????模 型? 中 图分类号 ：????．?? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：?????— ??????????????上 ?一????— ??? ???：???．????／?．????．???????????．????．???．上?．??? ? 引言? ? 扩展卡尔曼滤波法估算电池???? 国 内外 普 遍 采用 ???来 表 示 电 池 的剩 余 电量? 电 池 系统 是 严 重 非 线 性 系统 ，本 文 采 甩 扩 展? 状 况 ，其 数 值 上 定 义 为 电池 剩 余 容 量 与 电 池 容 量? 卡 尔 曼 滤 波 法 ，通 过 建 立 电 池 系 统 的????????模? 的比值 。而在 电池管理 系统 中，???估算对于电? 型 ， 将 得 到 的状 态 方程 线性 化 处 理 后 ，应 用 卡 尔? 动 汽 车 的 运行 极 其 重要 。 电池 ???的 准确 估 算 可? 曼滤 波算 法进 行???估算 。? 以 给 整 车控 制 提 供 良好 的判 断 依 据 ， 同时 可 以 避? ??????滤 波 法 是 由一 系 列 数 学 公 式 递 归 描? 免 损害动 力电池 ，合理利用动力 电池所提供的电? 述 ， 提 供 一 种 高 效 的 计 算 方 法 来 估 计 过 程 的 状? 能 ，并 有效 控 制 和 预 测 电动 车 续 驶 里 程 ，从 而 延? 态 ，并 使 估 计 均 方误 差 最 小 。??????滤 波法 应用? 长 电池的使 用 寿命 。?