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基于扰动观测器的内模控制在工业过程中的应用研究
????年第 ?期? 工业仪 表与 自动化装置? · ?? ·?
基 于 扰 动 观 测 器 的 内模 控 制?
在 工 业 过 程 中 的应 用研 究?
胡晓 嵬?，王洪超?，陈 夕松?，马 允?
??．东南 大学 自动化 学 院 ，南京 ??????；?．淮 南联 合 大学 ，安徽 淮南 ????????
摘 要 ：介 绍 了一种 工 业 生产过 程 中的复 合控 制 方 法 。该 方法 结 合 了 内模控 制 算 法 和 改进 的扰?
动观 测 器算 法 ，解决 了工 业 生产 过 程 中 因扰 动 导致 常规 ???控 制 效 果 欠佳 的 问题 。理论 分析 和仿?
真 实验表 明 ，该 方法控 制 效果 明显优 于常规 ???控 制 ，并能有 效抑 制各 种扰 动 。?
关键 词 ：扰 动 观测 器 ；内模控 制 ；复合 控 制 ；????
中 图分类 号 ：?????? 文献标 志码 ：?? 文章 编号 ：????— ????????????—????— ???
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