基于多方式组合控制的电度表分检流水线的设计.pdfVIP

学兔兔 第 4期 (总第 167期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N 0．4 2011年 8月 M ECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOM AT10N Aug． 文 章 编 号 ：1672—6413(2011)04—0137—03 基 于 多方 式组 合控 制 的 电度表 分检 流水 线 的设计 张晓云 ，张 翼 (轻工业 自动 化研 究所 杭 州 轻通博 科 自动 化技 术有 限公 司 ，浙 江 杭 州 310015) 摘要 ：提出 了一种 由PLc系统、单片机系统和工控机组成的流水线控制系统。PLC系统用于控制送料机构中电机 、油泵 等强电设备 ；单片机 系统接 收指令并控制三 坐标摄像 头定位系统 中步进 电机 的运行 ；工控机则主要用于发送指令 以及 图像 识别和数据储存 。由于发挥 了三种不 同类型控制系统 的长处 ，使设备成本 降低 、工作可靠性提高。又 因模块化设 计，使流水线开发周期缩短 ，改型方便 ，具有更广泛 的适用性。 关键词 ：分检流水线；组合 控制系统；PLC；单片机 ；工业PC机 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 1 系统 结构 弱 电场合 ，用 于三坐 标摄 像定位 机 构 中三 组步进 电机 电度表分检流水线用于对 回收电度表进行实物拍 的控制 。Pc机因其强大的运算能力和 良好 的人机界 摄，以提取 电度表编号和耗用度数，并将处理后 的数 面，用于摄像头位置的人工调整 、电度表图像像素的 据送入中央数据库 。流水线 由滚轮式输送带、检测工 摄取、电表编号和读数的识别处理并将统计数据送入 位 抬 升 送入 机 构 、升 降 工 作 台 、 三 坐 标摄 像 定位 机 中央 数据库 n]。 构 、操作 台等组 成 ，如 图 1所示 。运行 时装 箱定 位 的 PLC与各工位单片机之 间的通信 内容 比较简单， 电度表经输送带送往检测单元，三坐标定位机构将摄 但传 输距 离较 长 ，因此采 用传 输功 率大 、抗干扰 能力 像头 送至 电度表 上方进 行 图像摄 取 ， 电脑 将 图像 信 号 强 的光 电耦合 器进 行 隔 离传 输 。单 片 机与 Pc机之 间 中的电表编号、耗用度数转化为可运算数据送入中央 通信 内容较多，表型模式传递、摄像头调焦、定位等 数据 库 。 均为数字信号，因此采用串口通信方式。由于单片机和 PC机两者处于同一单元 ，相距较近 ，所以串 口通信也 不 易受到 电磁干扰 。 2 硬 件 系统 设计