基于摄像头识别的主动接物垃圾桶设计.pdfVIP

研窭与? ???：??．????／?．????．?????????．????．??．???? 基于摄像头识别的主动接物垃圾桶设计? 杜 昕 ，赫 向 阳? ?西 南交通 大学， ????峨眉? ???????? 摘要 ：以 ??位 ???????????单片机 为核心设 计 了一种办 公用 主动接物 垃圾桶 ，利用摄 像头识 别抛落 物进行 定位 ，并驱动 垃? 圾桶 自带 的电机从 而主 动接住 垃圾 。主动接 物垃圾 桶作 为服务 机器人 的一种 ，有 着巨大 的市场 和应用 前景 ，给人们 带来很? 大的便利。? 关键 词 ：垃圾 桶 ；摄像头 ；主动接物 ；定位? 中图分类号 ：????? 文献标 识码 ：?? 文章编号 ：????— ????????????— ????— ??? ?????????????????????????????????????????????????????? ???? ??????， ?????????????? ??????????????????????????????， ???????????，??????? ????????： ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，? ????????????????????????????????????????????????????????????????， ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????， ?????????????????????????????， ????????????????????????????????????????????．? ?????????：?????????； ??????； ?????????????????????； ????????? 随着人们生活水平的提高 ，人们开始追求更? 加方便 、自动化 的生活环境 ，因此 自动化的产品? 和设备也层出不穷 。在办公室 中，办公垃圾 的丢? 弃是经常引起人们 困扰的一个 问题 。 目前作 为存? 放垃圾 的垃圾桶往往需要人们主动靠近丢弃 ，否? 则容易丢在垃圾桶外 ，这样给办公人员带来很大? 的不便 ，耽误工作的时间。可主动接物垃圾桶 的? 图 ?? 总体方 案系统整体框 图? 设计针 对上述情况提出了具体 的设计方案 ，能满? 足人们对 自动化办公的要求。? ?机械 结构设计? ?系统基本 结构 和原理? 主动接物垃圾桶