基于搜寻者优化算法的PID神经网络解耦控制.pdfVIP

????年第 ?期? 工业仪表与 自动化装置? · ??·? 基 于搜 寻 者优化 算法 的 ??? 神 经 网络解耦控制? 刘 俊? ?商洛学院 电子信息与电气工程学院 ，陕西 商洛 ???????? 摘要 ：传统的 ???神经网络 ，由于初始权值 随机选择 ，权值 学习采 用 ??算法，所 以容易陷入局? 部极值 ，进 而导致该方法无法得到高精度的控制结果。该文提 出采用搜 寻者优化算法优化 ???神? 经网络初始权值 ，再把最优初始权值带入 ???神经 网络 ，实现解耦控 制。对一个耦合 系统进行仿真? 实验 ，结果表明，与 目前控制效果较好的粒子群算法优化 ???神经网络相比，该算法收敛速度更快、? 稳 态误 差更 小 ，同时也 具有 良好 的 自适应 和抗 干扰 能 力 ，能 够 实现 快速 、高精 度 、稳 定的 解耦 控 制 。? 关键词 ：搜寻者优化算法；???；解耦控制；神经网络? 中图分 类号 ：?????? 文献 标 志码 ：?? 文章 编号 ：????— ????????????— ????—??? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????? ?????????????????????????????????????????????????????????，??????∞ ?????????，???????????????????????，??????? ????????：??????????????????????????????，?????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? ，????????????????????????????????? ，????????????????????????????????? ???????．?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????—? ????，??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????．??????????????????????????????，?????????????????????????，????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????，????????????????????????????????????????????—? ?????????????????????????????????????????????????????— ???