基于机器视觉的高精度工业尺寸测量系统研究.pdfVIP

学兔兔 第 6期 (总第 181期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o．6 2013年 l2月 M ECHANICAL ENGINEERlNG ＆ AUT()MAT10N D ec． 文 章 编 号 ：1672-6413(2O13)O6—0107-02 基于机器视 觉 的高精度 工业尺 寸测量 系统研 究弗 王妹婷 ，齐永锋 ，蒋 伟 ，李生权 ，包加桐 ，程 宏辉 ，吕学智 (扬州 大 学 能 源 与 动 力 工 程 学 院 ， 江 苏 扬 州 225127) 摘 要 ：针 对 工 业 中高 精 度 三 维尺 寸 的 测 量 要 求 ， 提 出 并设 计 了 一种 基 于 棱 镜 与 多个 工 业 智 能 相 机 的三 维 尺 寸 测量 系统 ，它主要 由机 架、相机 支撑 架、3个 工业智能相机 、带有标记 点的工件定位座 、棱镜 、气缸、可编 程控制器 、工控机组成 。3个工业智 能相机 、可编程控制器均与工控机相连 ，工控机 负责整个 系统 的数据采 集 、处 理 、结 果 判 断 与 存 储 。 该 测 量 系 统 自动 化 程 度 高 、 成 本 较 低 、 测 量 速 度 快 ，测 量 精 度 可 达 士 0．03 mm，可部分取代三坐标测量机在 工业高精度尺寸测量 中的应用 。 关键词 ：机器视觉 ；测量 系统 ；工业尺 寸测量 中图 分 类 号 ：TP242．6 2；TP274 文献 标 识 码 ：A O 引 言 即从 棱镜 上方 观察 到 的 圆孔 位 于水 平 面 上 ，从而 使 相 机 器视 觉一般 用 于 平 面 尺 寸 的 测量 ，但工 业 中有 机拍 的两 圆孔 与待 测边 框 的 图像 处 于 同 一 水 平 面 内 ， 时必须 高精 度测量 三维 尺寸 L1]才能保证 装 配等 工 艺 的 便 于图像 处理 。 质 量 ，而传统 的测量 方 法 及 仪 器设 备 无法 满 足 在 机 实 时 检测 工件 三维尺 寸 的要求 [2]。针 对 电子行 业 待测 工 件 三维微 小 尺寸 测量 口]，传统 的 方 法 是靠 非 接 触 式 三 坐 标测 量机 配合夹 具 、棱镜才 能 够完成 ，该方法 费 时费 力 ，自动化程 度低 。因此 ，本文提 出一 种基 于 多工业 智 能 相机L4 的非接 触 式 高精 度 三 维 尺 寸 测 量 系统 ，该系 统 自动化 程度 高 、成本 较 低 、测量 速 度 快 ，可部 分 取 代 价 格 昂贵 的三 坐标测 量机 在工 业 高精度 尺 寸测 量 中的 1，2一待 测 圆孔 ；3，4一待 测 边 框 ；5一待测 边 框 中分 线 应用 。 图 l 待 检 测 工件 尺寸 示 意 图 1 1 高精 度三维 尺寸 测量 系统 研究 2 三维 尺 寸检测 过程与 数据 融合研 究 如 图