基于模糊PID控制的步进梁液压系统改造.pdfVIP

学兔兔 l l 訇 似 基 于模 糊PID控制 的步进梁液压 系统改造 of thewalking beam hydraulicsystem based on thefuzzy D PI control 毛 阳，涂福泉 ，张小波 ，~J／Jx双 MAOYang， TU Fu—quan， ZHANGXiao—bo， LIU Xiao—shuang (武汉科技大学 冶金装备与控制教育部重点实验室 ，武汉 430081) 摘 要 ：轧钢过程中步进梁通过上升、前进、下降和后退的动作把料坯送入加热炉中，步进梁的工艺 落后会导致故障频繁、加热后板型质量差和效率低等问题。本文基于武钢一热轧步进梁工作 中 出现 设备老化 等问题 ，从原 系统的 工作 原理入手 ，分析 了原 步进梁液 压系统问题产 生的原 因 。根据成 因设 计了新的液压系统 ，运 用模 糊PID对系统进行控制 ，通过 设置合理的参数 ，结 合Matlab／simulinK仿真模型 ，得出步进梁升 降系 统的速度和位移曲线 ，最终解决了步进梁在 具体工作中的问题 ，取得了较好的效果 ，验证了新设计的可行性以及优 越性 。 关键词 ：步进梁 ；液压控制系统 ；模糊PID；MATLAB／simumk仿真 中图分类号 ：TF31 文献标识码 ：B 文章编号2(下)-0008-04 ：13)1 34(201009—01 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．1 2(下)．03 0 引言 工 作 ， 系统 中的 步 进梁 的 预 定速 度 曲线 是 通 过 系 钢 坯 在 加 热 炉 中加 热 可 以减 少 轧 制 阻力 ，改 统 的AD阀的增 减 来 调节 系统 的流 量 ，进 而实 现其 善 轧制 效 果 。步 进梁 时钢 坯在 加 热炉 中的运 送机 速 度 控 制 。步 进 梁 液压 系统 正 常 工 作 时 ，加 减 阀 构 ，工 作 性 能 的好 坏 直 接 影 响钢 坯 加 热 质 量 。武 仅 中位 和 右 位 被 使 用 。 生 产过 程 中 ，步 进 梁 改变 钢 1700mm热 连轧 带 钢厂 ，是上 世纪 70年代 从 日本 工 况 时 ，通 过 改 变加 减 阀 的工 作 位 置 ，使 处 于通 引进 的成 套 设 备 ，轧 机 所 配 备 的 步进 式加 热 炉 ， 流 的 供 油 支 路数 量 改变 ，来 控 制 步 进 梁 的运 行速 每 座 最 大 装 钢 量 约 600吨， 活 动 炉 底 自重 约 330 度 。而 步 进 梁 在 各工 况 下 的工 作 时 间 ， 由单 向节 吨 ，总计近 千 吨 ]。机 构 在75秒钟 的时 间 里完 成一 流 阀 中 位 与 右 位 的工 作 时 间来 调 节 。该 系统 为 旁 次 步 进循 环动 作 ，无论 是效 率 ， 路 节 流调 速 回路 ，通