基于模糊控制的激光加工间隙控制设计分析.pdfVIP

第 8期 机械 设计 与制造 2015年 8月 Machinery Design Manufacture 13 基于模糊控制的激光加工间隙控制设计分析 朱尔立 ·，舒志兵 ，沈 阳 ，高军虎 (1．南京工业大学 自动化与电气工程学院，江苏 南京 211816；2．南京埃德夫机电工程技术有限公司，江苏 南京 210019) 摘 要：z轴激光头的随动功能(焦位控制)是激光板材切割工艺的关键技术。为了满足激光板材k_r-．适应复杂条件并具 有快速性与稳定性的要求。针对z轴随动功能，提出了基于模糊控制和前馈补偿相结合的控制方法，提高了激光切割头Z 轴随动的动态响应性能与鲁棒性。以某数控激光切割随动系统为对象，进行仿真研究，并与普通PID控制器对比分析。结 果表明：设计的模糊前馈控制器，响应特性优于普通PID控制器，具有更快的响应速度与更高的稳态精度，并能很好的消 除扰动 ，为实际的系统优化设计提供 了依据 。 关键词：模糊控制；前馈补偿；焦位控制 中图分类号：TH16；TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)08—0013—03 SimulationResearchofLaserCuttingFocalPositionControlBasedonFuzzyControl ZHUEr-li，SHUZhi-bing，SHENYang，GAOJun-hu。 (1．AutomationCollege，NanjingUniversityofTechnology，JiangsuNanjing211816，China； 2．NamingEdifyMechnical＆ElectricalEngineeringTechloygCo．，Ltd．，JiangsuNaming210019，China) Abstract：Laserprocessingmediumpositioncontrol f(ollow—upfunction)is￡kkeytechnologyoflasercutting．Inorderto improvesystem speedandstability，proposedanddesignedthecontrolmethodbasedonfuzzycontroland，eedforward compens~ion，improved eZ-axsiservodynamicpe咖r玎埘 eandrobustness．TakingaCNClasercuttingsel~osystemas modelm ercomparingwithPIDcontroller．Theresultsshowedthat：k y，eedforwardcontrollerdesignedinthispaper， hasafasterresponsecharacteristicstoPIDcontrolelr．Italsohashighersteady-stateaccuracy．ThecontrollerCnaeliminatethe disturbanceeffectively．ItprvoidebasistOactualsystemoptimization~ KeyW ords：FuzzyControl；FeedfowardControl；FocusPositionControl 1引言 杆直连的激光头、伺服电机和伺服驱动器等组成。基本原理是：传 感器检测到相对距离与初始设定值不符时，将信号由模拟量输入 在高速运动中保持激光头与板材之间的间隙稳定不变并具 模块输人，经过数字滤波与A／D转换，传输到PLC中。在PLC中 有优秀的随动性能是完成激光加工的关键。在加工条件变化较大 由控