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基于正交CCD图像反馈的自动打标控制系统研制
设计与研究Desi gnand Res ear ch
基 于 正 交 CCD图 像 反 馈 的 自 动 打 标 控 制 系 统 研 制 4
陈 健①② 姜晓明① 陆国栋①
( ( D浙江大学cADcG国家重点实验室,浙江杭州310027;
②浙江纺织服装职业技术学院,浙江宁波315211)
摘要:分析了现有高压天然气瓶气动打标的缺陷和不足,研究了正交CCD图像反馈技术。设计了以CCD
图像信息为反馈源的打标机自动控制整体架构;研制了图像采集装置、机电伺服控制器和打标执行
机构组成的硬件控制系统;开发了基于模块化的控制系统软件架构,并设计了由图像拍摄、像素增
强、边界监测和轮廓提取四步组成的图像信息处理系统。样机试验表明:气瓶标记清晰完整,字符整
齐美观.实现了对高压天然气瓶的高质量自动打标。
关键词:高压天然气瓶气动打标正交CCD图像反馈 自动打标控制 图像处理
中图分类号:TG502 文献标识码:A
DeVeI Opme nt of aut oma t i c mar ki ng machi ne cont r OI s yst em
bas ed on t he or t hOgona I CCDf eedback
CHEN Ji an①②,JI ANG Xi aomi ng①,LU Guodong①
( ①s t at e Key Labor at or y of cADcG,zhej i ang uni ver si t y,}{angzhou 3 l 0027,cHN;
( ②zhej i ang Text i l eFas hi on Coue ge,Ni ngbo 3 152 1 1,CHN)
f br
Abs t ract :The cur r ent l ack of pneuma t i c mar ki ng machi ne hi gh— pr essur e gas bot t l es is di s cussed i n t he paper ,
and t he or t hogonal CCD i ma ge capt ur e f e edbac k cont r ol sys t em i s pr opose d ca ref ul l y。 A gener a l cont r ol
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