基于现场总线的双容液位模糊控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 铷?? ???? 似? 制 ，即通 过 调 试 ??? 的 比例 、积 分 和微 分 三 个 参? 信 处 理 器 ??。机 架 的 ?一?槽 位 分 别 放 置 电 源 模? 数 来 改 变 被 控 量 的 变化 速 度 、消 除误 差 和 减小 震? 块 、???模 块 。???模 块 型 号 为 ???—???，带 有? 荡 。??? 控 制 器 进 行 控 制 是将 给 定 值 与 实 际值 进? 集成 的数 字 量 和 模 拟 量 的输 入 、输 出 ； 以太 网 通? 行 比较 将 误 差 最 终减 小 为 零 并 且 要 求 调 节 的速 度? 讯 模块 采 用 ??????—?，由于 带 有 以太 网通讯 接 口，? 要 快 、准 、稳 。但 这 三个 条 件之 间是 相互 矛 盾 的 ，? 因 此 会 自动 弹 出 ?????????以太 网 ?接 口属 性 对 话? 要 使 系统 调 节 的快 ，就 要 降 低 稳 定 的 性 能 ，会 产? 框 ，创 建 一 个 新 的 以太 网子 网 ，并 输 入 一 个 唯 一? 生一 些 震 荡 ，反 之 ，要 使 系统 稳 定 的 调 节 ，在 速? 的 ???地址 与之 相对 应。? 度上 就不 可 能 有很 高 的要 求 ，调节 时 间也 要 加长 。? ?．? 算法编程? 在 实 际工 程 中 ，许 多 系统 和过 程 都 十 分 复 杂 ，难? 从 系统 建 模 的角 度 看 ，双 容 液 位 系统 是 一 个? 以建 立 精 确 的 数 学 模 型 和设 计 出通 常 意 义 下 的控? 二 阶惯 性 环 节 ，也 可 以等 效 为一 个 惯 性 环 节 加 滞? 制程 序 ，??、??和 ??参 数 往往 整 定 困难 。此 时 ，? 后 环节 ， 由于 双 容 系统 存 在 容 积 滞 后 ，给 系统 控? 采用模 糊控 制就 有可 能获得 满意 的控 制效 果 。? 制增加 了难 度 。? ?．? 模糊控制算法? ???．?????控制设计? 模 糊控 制 的 核 心部 分 为模 糊 控 制 器 。模 糊 控? ?????软 件 中提 供 了多个 功 能块 ，用于 实现 多? 制 器 的控 制 规 律 由计 算 机 的 程 序 实现 ，模 糊 控 制? 个控 制算 法 。本 文首 先采 用 ?????软 件提 供 的 ???? 的基 本 思 想是 ：将 偏 差信 号和 偏 差 变 化 率 信 号 作? 控制模 块对 双容 水箱 液位进 行控制 。??? 控制 中有? 为 模 糊 控 制 器 的输 入 量 ，经 模 糊 化 后 ，用 相 应 的? 三个 重要 的参数 。? 模 糊 语 言 表 示 ，得 到 模 糊 语 言 集 合 的 一 个 子 集 。? ??比例 系数 ??的 作