基于电动机电流和EEMD的伺服旋转轴故障诊断技术研究.pdfVIP

?????????????『??设计与研究? 基 于 电 动机 电 流 和 ??????的伺 服旋 转 轴? 故 障 诊 断 技 术 研 究? 周玉清? 徐宏伟? 黎 玉刚? 母 勇 民? ?西 安现代 控 制技 术研 究所 ，陕 西 西安 ???????? 摘? 要 ：提 出 了一种 基于 交流 伺服 电动 机 电流和 ???? 的伺 服旋 转轴 故 障诊 断方 法 ，研 究 了 电动机 电流 测? 试原 理 ，建 立 电流信 息与 故 障的关 联模 型 ，提 出了不 同的 电动机 电流 获取 策 略和 电 动机 电流 信 息 的? 位置及时间表达方法 ；并针对伺服旋转轴的运行特性 ，建立了典型的伺服旋转轴机械传动结构动力? 学模 型 。深入 分 析 了采用 ???? 对伺 服 旋 转 轴进 行 故 障诊 断的 原 理 。试 验结 果 表 明 ：交 流 伺服 电? 动 机 电流信 息和 ???? 方 法用 于伺 服旋 转轴 机械传 动 部件 故障诊 断 的可 行 性和 有 效性 ，从 而 为 其? 在 线监 测 和故 障快速 溯源 ，提供 技 术支撑 。? 关键 词 ：伺 服旋 转轴 ；故 障诊断 ；电动 机 电流 ；????? 中图分 类号 ：?????? 文献标 识码 ：?? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????，??????????，?????????，??????????? ???’??????????????????????????????????????????，??’?????????，????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．? ?????，????????????????????????????????????????????????????????????????????，????????????????????????????—? ???????????????????????????????????????????????，????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????．????????????????????????????????????????????????????????????? ??，???????????????????????????????，????????