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基于耐辐射FPGA的核应急机器人控制系统设计
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自动化?
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基 于耐辐射 ????的核应 急机器 人控 制 系统设计?
王希涛?
?中国辐射 防护研 究院， 山西太原 ????????
摘要 ：研究 了一种核应 急机器人控制系统设计方案 。该方 案基 于耐辐射 ????，重点描述 了控 制系统电路的耐辐射设计。?
关键词 ：耐辐射 ；????；核应 急 ；机器人 ；控制系统?
中图分 类号 ：???????? 文献标识码 ：?? 文章 编号：????— ????????????— ????— ???
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?引言? 重”问题 ，是一种辐射加固优化方案。?
在核事故造成的强辐射环境 中 ，核应急机器? 控制单元的 ???选择合适 的耐辐射芯片是该?
人应具备极强 的耐辐射能力 ，其控制系统所用电? 方案 的关键 ，采用 “耐辐射 ????”是一种可行方?
子元器件 的耐辐射能力往往成为瓶颈 。核应急机? 案 ，它有如下优势 ：?
器人若采用普通 电子元器件 ，必须采取各种辐射? ???耐 辐 射 ????是 元 器 件 级 的耐 辐 射 芯?
防护措施 ?如采用耐辐射性 能相对较强 的中小规? 片 ，不必担心辐射问题 ，不用采取冗余耐辐射措?
模集成芯片 、将整块 电路板蒙皮屏蔽 ?来克服普? 施 ；?
通电子元器件耐辐射能力弱的缺点 ，但机器人却? ??? ???? ?
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