基于网络的弧长控制系统.pdfVIP

????年第 ?期? 工业仪表与 自动化装置? · ??·? 基 于 网 络 的 弧 长 控 制 系 统? 董明字，纪文刚，王志俊? ?北京石油化工学院，北京 ???????? 摘要 ：焊接弧长是影响焊接质量的关键 因素，尤其在管道焊接 中，管道的椭圆性及轨道 的形变? 引起弧长的变化 ，进 而影响焊接 的稳定性。通过建立焊接 电源和伺服控制 系统的数学模型 ，采用焊? 接 电流为主控参数 、焊枪高低机构位移为副控参数的 串级控制策略 ，利 用实时采集的焊接 电流，驱? 动焊枪 高低 机 构伺 服 运动 ，调 节 焊枪 高低 位 置 ，确保 焊接 弧 长 的稳 定 ，进 而保 证 焊 接 电流 的稳 定 。? 实验证 明系统具有较强的鲁棒性 ，仿真结果表明系统具有较好 的动态特性和静 态特性，满足弧长稳? 定的 焊接要 求。? 关键 词 ：弧长控 制 ；焊接 平 台 ；数 据 采 集 ；数据 分 析? 中图分类号：?????? 文献标志码 ：?? 文章编号 ：????— ????????????— ????— ??? ????????????????????????? ?????????????????????? ???????????，??????????，???????????? ???????? 疵??????????— ??????????????????，?????????????，??????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????，??????????????????????—? ???． ????????????????????????????????????????????????????????????????????????，?????????????????????????????? ??????????．????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????