基于虚拟样机的步进输送机仿真与优化设计.pdfVIP

学兔兔 务l 訇 似 基于虚拟样机的步进输送机仿真与优化设计 Simulationand optimization design for walking-beam conveyer basedon virtual prototyping 李 彬 Ll Ll Bin (洛阳理工学院 机械工程 系，洛 阳 471023) 摘 要 ：利用虚拟样机软件建立步进输送机主执行机构的仿真模型 ，对该机构进行运动学仿真分析，揭 示其机构运动规律和状态。通过仿真分析得出了步进输送机滑架的位移、速度、加速度随时 间的变化规律曲线 ，为步进输送机主执行机构的工作参数和结构设计参数的确定提供理论依 据。 关键词：虚拟样机；步进输送机；建模；运动学仿真 中图分类号 ：TD528 文献标识码 ：A 文章编号3)05(下)-0003—03 ：1 34(201 009-01 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．05(下)．02 0 引言 在 国 内 ，虚 拟 样 机 技 术 处 于起 步 阶段 ， 目前 主 要 步 进 输 送 机 是 在 一 定 的线 路 上 间歇 性 送 料 传 应 用 于 航 空 、航 天 和 军 事 部 门及 许 多高 校 中也 在 送 机 械 ，在 工 业 自动 化 生 产 线 上 应 用极 为广 泛 。 使 用 和研 究 。 一 般 步 进 输 送 机 的 工 作 原 理 是 当 曲 柄 匀 速 转 动 无 论 在 国 内 还 是 国外 ， 目前很 少有 人 利 用 虚 时 ，摇 杆 左 右 摆 动 ，带 动 滑 架 在 固 定轨 道 上 往 复 拟 样 机 技 术来 研 究 步 进 输 送机 的 特性 u”，本 文为 滑 动 ， 同时 盘形 凸 轮 匀 速转 动 时 ， 另一 摇 杆 左右 了深入、全面 的了解带式输送机 系统动 态特性 ， 摆 动 ，便 带 动 插 板 做 有 间歇 的往 复直 线运 动 ，插 尝试 利 用 虚拟 样 机 技 术 来 建 立 带 式输 送 机 系统 的 板 运 动 与 滑 架 运 动 需 要 保 持 一 定 的 协 调 配 合 关 物理 原 型机 ，然 后 通 过 仿 真 对 步 进输 送 机 系统 的 系 。普通方法计算量大且 难以准确地分析滑架 的 动态 特性 进行 研究 。 位 移 、速 度 、 加 速 度 随 时 间 的 变化 规 律 ，进 而 无 法 为 凸轮设 计 提 供 准确 数 据 ， 因 此难 以实 现 插 板 1 步进输送机工作原理