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学兔兔 l l 匐 化 基于计算机视觉的嵌入式水位监控系统设计 Thedesign of embedded systemfor water Ievel measurem entbased oncomputer vision 张 阳，杜文广 ZHANGYang，DU Wen．guang (太原理工大学 测控技术研究所 ，太原 030024) 摘 要：区别于技术已经成熟的河流水位测量系统，提出了一种基于图像识别的自动测量水位的监控设 计方案。由Falcon 4M30彩色相机采集含有水尺的水位图像通过 Camera Link接口传送到基 于ARM176dZF—S内核的三星$3C641 1 0处理器数据处理平台进行处理，得到当前时间的液位 线信息，且研究了一种减小水位波动测量误差的算法并得出水位数据，最后通过GPRS模块发 送到水文监控中心服务器主机上 ，具有特定权限的用户即可通过Web页面浏览水位信息。该系 统弥补了传统水位测量系统对安装环境要求苛刻、适用范围窄、精度易受风浪影响的缺点。 关键词：图像识别；水位测量；嵌入式；霍夫变换；波动理论 中图分类号 ：TH865 文献标识码 ：A 文章编号 ：134(2014)05(上)-Ol009-01 21-03 Doi；10．3969／j．issn．1 009-0134．2014．05(E)．34 0 引言 机为数 字式CMOS面阵相机 ，分辨率 为2352X1728。 视 觉 是 人 类 观 察 世 界 和 认 知 世 界 的 重 要 手 相 机 对 水 位 测 量 标 尺 拍 照 采 集 水 位 图 像 ，并 将 段 ，人 类 通 过 眼 睛 和 大脑 来 获 取 、处 理 与 理 解 视 其 通 过 Base Camera Link接口传 输 给 ARM主 控 觉 信 息 ?。 产 生 于20世纪 5O年代 的 计 算 机 视 觉 即 模 块 。因Base CameraLink接口采 用 低 压 差 分 信 “computer vision”，使 用 计 算 机 对 采 集 的 图像 号 (LVDS)， 与ARM主 控 平 台 的 I／O口电 平 不 或 者 视 频 进 行 处 理 ， 以 获 得 相 应 场 景 的 三 维 信 兼容 ，所 以要设计 信号转换 电路将LVDS转换成 息 。而 现 阶 段 的 河 流水 位 监 控 工 作 中 ，水 位 测 量 LVTTL／LVCMOS电平 。主控 平 台 以三 星公 司开 发 方 式 中以 浮子 和 压组 式 为 代 表 的接 触 式 传 感 器 存 的S3C6410处理 芯 片为 主 ，位 宽为 32位，处 理 频率 在着机械