基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的设计.pdfVIP

!#$ 年% 月 机床与液压 (789!#$ 第%% 卷第 期 ()*+,-.//01*234(50+)6 :;9%% ,;9 !#! #=?$? @A9BCCD9##EFF#9!#$99!# 基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的设计 高平# ! 谢玉东#!! ! 刘敬喜# ! 湛国林# #=山东拓普液压气动有限公司! 山东大学机械工程学院! 山东济南!G$## !=高效洁净机械制造教育部重点实验室! 山东大学机械工程学院! 山东济南!G$#$ 摘要! 介绍了基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机的工作原理及设计要求# 根据岩芯取样钻机工作环境的 特点 设计了便于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机 结果表明! 该钻机自带电源 不需要潜器提供动力电源和 控制信号 大大提高了作业时潜器的安全# 使用磁触发的方式控制钻机启停 有效地减少了泄漏点# 使用软轴传动 减小 了钻机的体积 更方便潜器的搭载 关键词! 载人深潜器# 岩芯取样# 钻机 中图分类号! b$%VV文献标志码! (VV文章编号! ##EFF# !#$# EF!E !,15.)*4 $2400C)6T-)/,$42+05. !/500+,/4%,7( E4.5+04%)/)*E4..,$72,/1570, X(/bBDY# l+-2SR;DY#! 0+5WBDYMB# j*(,XS;BD# #=6LKDR;DY.;7 *\R8KSBT1bDQSJKPBT);= 0PR= 6TL;;;ZQTLKDBTK-DYBDQQ8BDY 6LKDR;DY5DB]Q8CBP\ WBDKD 6LKDR;DY!G$# )LBDK# !=hQ\0K[;8KP;8\;Z*BYLaQZZBTBQDT\KDR )QKD QTLKDBTKKDSZKTPS8Q 6TL;;;ZQTLKDBTK-DYBDQQ8BDY 6LKDR;DY5DB]Q8CBP\ WBDKD 6LKDR;DY!G$# )LBDK$ =71%/46%! (CJK8;T_ T;8QCKJ7BDYR8B NLBTL BCCSBPK[QZ;8JKDB7SKP;8;ZJKDDQR CS[JQ8CB[Q;7Q8KPB;D NKC78QCQDPQR ;Z PLQN;8_BDY78BDTB7QKDR RQCBYD 8Q`SB8QJQDPC=.LQCP8STPS8Q;ZPLQCJKCKJ7BDYR8B;7Q8KPQR [\JKDB7SKP;8;ZJKDDQR CS[JQ8CB[Q NKCRQCBYDQR KTT;8RBDYP;PLQTLK8KTPQ8BCPBTC;ZN;8_BDYT;DRBPB;DC=.LQ8QCSPCCL;NPLKPPLQCJKT;8QCKJ7BDYR8BBCQJ[QRRQR NBPL K7;NQ8CS77\ NLBTL TKD QBJBDKPQPLQ7;NQ8CS77\KDR T;DP8;CBYDKZ8;JPLQJKDDQR CS[JQ8CB[QKDR Y8QKP\BJ78;]QPLQCKZQP\ ;7Q8KPB;D ;ZPLQJKDDQR CS[JQ8CB[Q=5CBDYJKYDQPBTP8BYYQ8J;RQP;T;DP8;PLQCPK8PKDR CP;7 ;Z