基于运动控制卡的等厚加工设备控制系统的研制.pdfVIP

· 电气与 自动化 ·? 赵潭羿 ，等 ·基 于运动控制 卡的等厚加 工设备控制 系统的研 制? 基 于 运 动控 制 卡 的等 厚 加 工 设 备控 制 系统 的研 制? 赵潭 羿 ，霍 凯 ，陈志 鸿? ?北京交通大学 机械 与电子控制工程学院 ，北京 ???????? 摘 要 ：介 绍 了一 种基 于运动控 制卡 的等厚 加工设 备控 制 系统，对 原有 的数 控设 备进 行 了改? 造 。控制 系统核心为工控机和运动控制卡 ，利 用东方嘉宏 ????运动控制卡 产生脉冲信 号对机? 械部件进行 实时控制 。在 ?????．?下开发 了控 制界 面，实现 了单轴 运动和 多轴直 线、圆弧插? 补 的功 能并进行 了误 差分析 。在 实验 室模拟设备上应 用证 明其运行轨迹 平顺 ．加 工表 面平滑．? 误 差小．且上位机界面具有 良好的开放性和可移植 性。? 关 键 词 ：????运 动控 制 卡 ；????；运 动 控 制 ；插 补? 中图分 类号 ：????；?????? 文献标志码 ：?? 文章编号 ：????．????????????????????? ??????????????????????????????????????????????? ????????? ?????? ?????????????? ????????????????? ????????—??，???????，????????—????? ??????????????????????????????????????????????????，????????????????????????，?????????????，??????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????? ???．????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????．???????????? ???．??????????? ??????? ???????????????????????????????????????