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复合型机器人替代作业更给力
第 期 李维亮 等 基于模块化设计的柔性装配工装关键技术研究 １７
４ ： · ·
机身对接柔性装配工装 关键技术 模块化设计流程 专用模块设计 通用模
３?? ３ ： 、 、
国外先进的飞机制造企业最早引入模块化的设计 块设计和模块接口设计进行了详细的描述 介绍了模
，
思想设计进行机身对接柔性工装的设计 公司利 块化设计在壁板组件柔性装配工装 襟翼柔性装配工
， ＡＩＴ 、
用模块化的设计思想建立了自动柔性定位对接系统 装和机身对接柔性装配工装中的具体应用 以期对基
， ，
该系统采用多个机械随动定位装置组成行列式高速柱 于模块化的柔性装配工装设计提供参考
。
形式 可以自由在 Ｘ Ｙ Ｚ 个方向上调节 对应不
， 、 、 ３ ， 参考文献：
同的机身对接采用不同支撑接头模块 支撑飞机部件 航空工程制造手册 北京 航空工业出版社
， ［１］ ［Ｍ］． ： ，２０１２．
完成多机型飞机部件自动定位支撑和对接装配 取得
， ［２］ ＧＥＲＳＨＥＮＳＯＮ Ｊ Ｋ，ＰＲＡＳＡＤ Ｇ Ｊ，ＡＬＬＡＭＮＥＮＩ Ｓ．Ｍｏｄｕ?
了良好的效益 如图 所示［９］
， ８ 。 ｌａｒ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｄｅｓｉｇｎ：Ａ Ｌｉｆｅ?ｃｙｃｌｅ Ｖｉｅｗ［ Ｊ］．Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ｄｅ?
ｓｉｇｎ ａｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｓｃｉｅｎｃｅ，１９９９
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