多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化.pdfVIP

学兔兔 多 目标下的 自动化 立体仓库拣选作业路径优化 口 陆 园 口 洪 跃 上海 大 学 机 电 工程 与 自动 化 学 院 上 海 200072 摘 要 ： 自动化 立体 仓 库 系统是 在 计 算机 直接 控 制 和 管理 下 自动存 取 并 实现 综 合 自动 化 管 理 货 物 的 多层 仓 库存 储 系统 ，其中 ，堆垛 机 作 业 时 间 长短 直 接 影 响仓 库 存 储 效 率 的 高低 。针 对 堆垛 机拣 选作 业模 式 ，提出 了 自动 化 立 体 仓 库 拣 选 作 业 的 新 型数 学模 型 ，并对 遗 传 算 法初 始 种 群 进 行 改进 ，用改进 后 的遗 传 算 法对 该 模 型 进 行 了求解 。 关键 词 ：自动化 立 体 仓 库 堆垛 机 拣选 作 业 遗传 算 法 中图分类号 ：F253 文献标识码 ：A 文章 编号 ：1000—4998f2012)03—0084—04 自 动 化 立 体 仓 库 系 统 以 高 层 立 体 货 架 为 主 体 ，以 拣 选 式 自 动 化 仓 库 主 要 部 件 包 括 高 层 固 定 货 架 、 成 套 搬 运 设 备 为 基 础 ，是集 自 动 控 制 技 术 、通信 技 术 、 监 控 系 统 和 由 PLC控 制 的 堆 垛 机 。 堆 垛 机 可 同 时 在 沿 机 电 技 术 于 一 体 的 高 效 率 、大容 量 的 存 储 机 构 ，是 当 代 轨 道 的 水 平 方 向 和 垂 直 方 向 独 立 运 动 ， 在 执 行 拣 选 作 物 流 系 统 的 核 心 设 施 。 作 为 现 代 物 流 技 术 领 域 内 出 现 业 时 ，堆垛 机 和 操 作 员 携 带 周 转 货 箱 进 入 巷 道 ，依次 到 的 一 种 新 型 仓 储 方 式 ，自动 化 立 体 仓 库 在 工 业 生 产 中 达 待 拣 选 货 位 ， 由 操 作 员 对 每 个 待 拣 选 货 位 的 货 物 进 发 挥 着 日益 重 要 的 作 用 ．其中 ，出入 库 优 化 调 度 是 提 高 行 人 工 拣 选 ．所有 待 拣 选 货 位 拣 选 完 后 回巷 道 口 。 仓 库 作 业 效 率 的 关 键 。 以 堆 垛 机 一 堆 垛 机 是 整 个 自动 化 立 体 仓 库 的 核 心 设 备 ， 通 过 次