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chapter 3 摩擦
中国矿业大学 摩擦及摩擦理论
China University of Mining and Technology
3.1 概述
3.2 宏观摩擦理论
第三章 摩擦 Friction 3.3 滑动摩擦的影响因素
3.4 滚动摩擦
3.5 边界摩擦
3.6 特殊工况的摩擦
3.1 概述 摩擦的分类
摩擦的定义: 按摩擦副运动状态可分为:
两个接触物体表面在外 静摩擦:两物体表面产生接触,有相对运动趋势但尚未
产生相对运动时的摩擦。
力作用下相互接触并作
动摩擦:两相对运动表面之间的摩擦。
相对运动或有运动趋势 按相对运动的位移特征分类:
时,在接触面之间产生 滑动摩擦:两接触物体接触点具有不同速度和(或)方向
的切向运动阻力称为摩 时的摩擦。
滚动摩擦:两接触物体接触点的速度之大小和方向相同
擦力,这种现象就是摩
时的摩擦。
擦。 自旋摩擦:两接触物体环绕其接触点处的公法线相对旋
转时的摩擦。
摩擦的分类 摩擦的分类
按表面润滑状态分类 : Stribeck曲线:
干摩擦:两表面之间即无润滑剂又无湿气的摩擦。 不同的摩擦状态表现出的摩擦系数不同,Stribeck曲
边界摩擦:边界膜隔开相对运动表面时的摩擦。 线表现了这些摩擦状态,u、η、p 分别表示速度、润
滑剂粘度和压力。
流体摩擦:以流体层隔开相对运动表面时的摩擦,
即由流体的粘性阻力或流变阻力引起的摩擦。
混合摩擦:半干摩擦和半流体摩擦的统称。
摩擦的基本特性 摩擦的基本特性
古典摩擦定律 (称为阿蒙顿-库仑定律): 修正摩擦定律:古典摩擦定律长期作为工程应用中的指
定律一:摩擦力和载荷成正比,即 F= fN 。除了在重载 导法则使用。但是,根据近代的研究,发现多数内容不完
荷下实际接触面积接近表观面积外,都是正确的。 全正确,必须进行修正:
定律二:摩擦系数与(名义)接触面积无关。一般仅对 摩擦力与名义接触面积无关,与真实接触面积有关,当
具有屈服极限的材料如金属材料是满足的,不适于弹性和 两者接近时,即
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