PLC运料小车课程设计教程.docx

沈阳理工大学课程设计 PAGE \* MERGEFORMATIII 摘 要 传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。 在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品 ，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。 依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中 ，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。 关键词：运料小车; 三菱PLC; 线圈; 行程开关 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc424749270 1 概述  PAGEREF _Toc424749270 \h 1  HYPERLINK \l _Toc424749271 1.1 PLC的基本概念  PAGEREF _Toc424749271 \h 1  HYPERLINK \l _Toc424749272 1.2 PLC的发展与应用  PAGEREF _Toc424749272 \h 1  HYPERLINK \l _Toc424749273 1.2.1 PLC的发展历程  PAGEREF _Toc424749273 \h 1  HYPERLINK \l _Toc424749274 1.2.2 PLC的发展趋势  PAGEREF _Toc424749274 \h 2  HYPERLINK \l _Toc424749275 1.3 PLC基本结构  PAGEREF _Toc424749275 \h 2  HYPERLINK \l _Toc424749276 1.4基本原理  PAGEREF _Toc424749276 \h 3  HYPERLINK \l _Toc424749277 1.5 PLC功能特点  PAGEREF _Toc424749277 \h 4  HYPERLINK \l _Toc424749278 2 硬件设计  PAGEREF _Toc424749278 \h 5  HYPERLINK \l _Toc424749279 2.1 控制要求  PAGEREF _Toc424749279 \h 5  HYPERLINK \l _Toc424749280 2.2 PLC的选择  PAGEREF _Toc424749280 \h 6  HYPERLINK \l _Toc424749281 2.2.1 PLC的类型  PAGEREF _Toc424749281 \h 6  HYPERLINK \l _Toc424749282 2.2.2 电源的选择  PAGEREF _Toc424749282 \h 6  HYPERLINK \l _Toc424749283 2.2.3 存储器的选择  PAGEREF _Toc424749283 \h 7  HYPERLINK \l _Toc424749284 2.2.4 输入输出选择  PAGEREF _Toc424749284 \h 7  HYPERLINK \l _Toc424749285 2.3系统流程图  PAGEREF _Toc424749285 \h 8  HYPERLINK \l _Toc424749286 2.4 I/O分配表  PAGEREF _Toc424749286 \h 9  HYPERLINK \l _Toc424749287 2.5 I/O接线图  PAGEREF _Toc424749287 \h 9  HYPERLINK \l _Toc424749288 3 软件设计  PAGEREF _Toc424749288 \h 10  HYPERLINK \l _Toc424749289 4 调试  PAGEREF _Toc424749289 \h 11