第三章一过程输入输出通道--开关量输入输出通道.pptVIP

第三章(一) 开关量输入输出通道（1）; 过程通道是计算机和生产过程之间设置的信息传递和连接通道。简称I/O通道。 过程通道中包含输入、输出接口。输入输出接口和过程通道是计算机控制系统的重要组成部分。 接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，包括输入和输出接口。接口技术是研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术。 ;计算机控制系统的过程通道—概述;计算机控制系统过程通道示意图;过程输入通道是为了检测生产过程的状态而设置的检测通道。 反映生产过程状态的各种参数（比如压力，流量，温度，速度，位移等）都是随时间变化的模拟量，它们可以通过检测元件和变送器转换成相应的模拟电流和电压信号，通过模拟量输入通道(AI)转换成相应的数字信号送入计算机。 生产过程中的开关量、电平信号、脉冲量以及数字传感器产生的数字信号，则应通过数字量输入通道(DI)送入计算机。;过程输出通道是控制信号的输出通道。 由于计算机输出的控制信号是数字量，而许多生产过程的执行机构要求提供模拟电压或电流，必须使用模拟量输出通道(AO)，将数字量转换为模拟电压或电流。 如果执行机构要求提供数字量(开关量、电平信号、脉冲量或其他形式的数字量)，则应采用数字量输出通道(DO)。; 有一类最基本的输入输出信号，称为数字量（也称为开关量）信号。比如开关的闭合和断开，灯的亮与灭，马达的启动和停止等等。这些信号的共同特点是以二进制的逻辑“0”和“1”出现的。可以把这些二进制数的每一位看成是生产过程的一个状态。;若计算机读出的数据A7A6…A1A0)，表示A3和A7状态为高电平，其余状态为低电平。;2. 数字量输出接口 对生产过程进行控制时，一般控制状态需要进行保持，直到下次给出新的值为止，这时输出就要锁存。可以用74LS273作为8位输出锁存口，对状态输出信号进行锁存。 74LS273有8个通道可输出8个开关状态，进而驱动8个执行机构。;典型指令如下： MOV AL,DATA MOV DX,port OUT DX,AL; 数字量(开关量)输入通道由输入缓冲器（接口），信号调理电路和输入译码电路组成。; 对于开关量来说，主要是将开关、继电器等触点的接通和断开的动作转换成TTL电平信号与计算机相连，并且要消除由于触点抖动和反跳形成的振荡信号。;（1）消除机械抖动影响 操作按钮、继电器触点、行程开关等机械装置在接通或断开时均要产生机械抖动，体现在计算机的输入上就是输入信号在变化瞬间在0和1之间多次振荡，对其如不进行适当处理就会导致计算机的误动作。下图所示为消除由于接点的机械抖动而产生的振荡信号，并转换成TTL电平信号与计算机相连。;2、R-S去抖电路：该电路利用R-S触发的保持功能完成去抖作用的。可有效的消除了抖动引起的脉冲干扰，保证每一次按一下按键都有一个良好的单脉冲波形。这是去抖动最好的硬件电路，适合用于双触点按键。;隔离处理（大功率） 在工业现场获取的开关量或数字量的信号电平往往高于计算机系统的逻辑电平，即使输入数字量电压本身不高，也可能从现场引入意外的高压信号，因此必须采取电隔离措施，以保障系统安全。光电耦合器就是一种常用且非常有效的电隔离手段，由于它价格低廉，可靠性好，被广泛地应用于现场输入设备与计算机系统之间的隔离保护。 ;光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管组成，如图a所示。此外，利用光电耦合器还可以起到电平转换的作用，如图b所示。;数字量(开关量)输出通道由输出锁存器（接口），输出驱动电路和输出地址译码电路组成。; 数字量输出的信号调理主要是进行功率放大，使控制信号具有足够的功率去驱动执行机构或其它负载。 (1)小功率直流驱动电路 对于低压小功率开关量输出，可采用晶体管、OC门或运算放大器等方式输出，下图给出的几种电路一般仅能够提供几十毫安级的输出驱动电流，可以驱动低压电磁阀、指示灯等。;(2)继电器输出技术 继电器经常用于计算机控制系统中的开关量输出功率放大，即利用继电器作为计算机输出的第一级执行机构，通过继电器的触点控制大功率接触器的通断，从而完成从直流低压到交流高压，从小功率到大功率的转换。下图给出了两种继电器式开关量输出电路。;(3)大功率交流驱动电路 对于交流供电的负载，其开关量的输出控制可用固态继电器来实现。固态继电器(Solid State Relay，简称SSR)，是一种无触点通断型功率电子开关，如下图所示。;交流型的 SSR的接交流负载图 ;人-机界面与机-机界面 ;CPU访问设备的接口的方式：地址访问 采集卡：集多通道于一体，多个I/O