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6_嵌入式操作系统
*;引题：前后台系统;引题：前后台系统;引题：多任务系统;引题：多任务系统;引题：多任务系统;引题：多任务系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;基本概念;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;任务A;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;优先级反转产生的条件
抢占式实时内核
不同任务优先级之间使用信号量机制保护共享资源
发生优先级反转带来的问题
实时特性（确定时间响应）已不具备
解决方法
实时内核本身通过优先级继承解决该问题
实时内核不支持优先级继承则在设计系统时高度关注
uC/OS-II互斥型信号量可以避免优先反转;嵌入式操作系统;;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统 ——VxWorks ;Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多Linux爱好者又是Linux开发者的强大技术支持；Linux的内核小、效率高，内核的更新速度很快,linux是可以定制的。Linux是免费的OS，在价格上极具竞争力。 Linux适应于多种CPU和多种硬件平台，是一个跨平台的系统。到目前为止，它可以支持二三十种CPU。而且性能稳定，裁剪性很好。
Linux开发相对复杂;嵌入式操作系统 ——Linux;嵌入式操作系统;嵌入式操作系统;欢迎指正 欢迎提问
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