检测技术课程设计-利用圆光栅测量旋转轴扭矩.PDFVIP

利用圆光栅测量旋转轴扭矩 （检测技术课程设计报告） 组 长：甘 迪 组 员：周宇星，陈宗尧，蔡潇雨， 吴 桐，袁 康 课程名称：检测技术 指导教师：姜萍萍 检测技术课程设计 2008年6月 目录 一、题目要求2 二、任务分配2 三、 扭矩测量的理论基础3 3.1 应变法扭矩求解4 3.2 角度差法求解5 四、 旋转轴扭矩的测量方法介绍与比较5 4.1 应变式5 4.2 相对转角式7 五、 光栅法旋转轴扭矩测量系统设计8 5.1 总体方案的提出8 5.2 工作原理9 六、 信号处理电路设计13 6.1 放大整形电路13 6.2 信号处理电路设计15 七、 误差分析和结论16 7.1 圆光栅莫尔条纹信号的误差16 7.2 其他误差17 7.3 测量误差验算17 7.4 结论17 八、心得体会18 参考文献18 利用圆光栅测量旋转轴扭矩 仪器科学与工程系 1 检测技术课程设计 2008年6月 一、题目要求 测量旋转轴所传递的扭矩，由于轴本身在旋转，不能直接在其上面贴应变片测量。为此， 往往采用各种集流环装置进行测量。 扭矩会使物体产生某种程度上的扭转变形，当轴有扭矩作用时，只要轴的尺寸、材料确定， 则轴的剪应变和轴2个端面的相对转角就只与轴所承受的扭矩有关，且成正比例关系。一般扭 矩的测试方法正是基于这种关系，用各种传感器将轴的剪应变或 2端面的相对转角变换成电 量，再经测量电路进一步处理，实现对扭矩的测量。常见的扭矩测量方法可分为应变式及相对 转角式。 试设计扭矩测量系统。测量误差：士0.1Nm。 二、任务分配 甘迪：规划统筹全组协作，完成多种测量的比较，选定测量方案，报告整合； 周宇星吴桐：弄清楚机械结构，画出测量系统的框图，掌握圆光栅的测量原理，分析测 量结构的精度，写好这部分报告； 陈宗尧袁康：设计信号处理电路，详述电路的原理，画出原理框图，分析电路的精度， 写出这部分报告； 蔡潇雨：检索文献，在熟读文献和设计报告的基础上制作PPT演示文档。 利用圆光栅测量旋转轴扭矩 仪器科学与工程系 2 检测技术课程设计 2008年6月 三、扭矩测量的理论基础 扭矩的测量是基于扭转形变的理论推导，一般的旋转轴都是实心圆柱体或者是空心圆空心 形，这里以实心圆柱轴为例进行推导。 如图3.1，一根长度为x的实心圆柱扭转轴，材料弹性模量E，泊松比μ，剪切弹性模量G， 右端面受到外力矩m的作用，轴上没有其他正应力施加，轴只受到剪应力作用，轴的任意截面 的扭矩T都等于m。以下分析基于下面两条性质： 1、各圆周的形状、尺寸和间距保持不变，只是绕轴线做相对转动； 2、各母线仍为直线，但都倾斜了一相同角度。 图3.1 扭转轴示意图 假设任取的一段dx长度的圆柱一端相对原来位置做了dθ角度的转动，转动后的点与另 一端对应初始位置的点连线，这条线与原始的母线的夹角为γ。得到如下关系： Rd  dxtan dx （3.1） d   R （3.2）