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基于CMS系统的岸边集装箱起重机应力在线可视化仿真
基于 CMS系统的岸边集装箱起重机
应力在线可视化仿真
黄晓杰 范秀敏 程奂瓣 邱世广
1上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240
2上海市网络化制造与企业信息化重点实验室 上海 200030
摘 要:起重机管理系统 CMS是现代化港 口集装箱起重机上安装的监控系统,可对起重机的运行状态实时
地监控并及时地显示出故障信息。目前 ,CMS系统无法监控起重机金属结构各部分的应力变化情况,而基于有
限元分析结果进行可视化的系统都是离线的,无法实现在线可视化。针对以上不足,提出了基于现场 CMS系统
信息的集装箱起重机应力在线可视化方法,给出了该方法的实现流程及若干关键技术,开发了集装箱起重机作
业及应力在线可视化仿真系统 (COSOVS),最后通过工程实例 ,验证了该系统的有效性。
关键词 :岸边集装箱起重机;有限元分析;在线;可视化 ;仿真
中图分类号:U653.921:TP391.9 文献标识码 :A 文章编号:1001—0785 (2014)04—0001—06
Abstract:CraneManagementSystem (CMS)isthemonitoringsysteminstalledonthemodernquaysidecontainer
crane,applicabletomonitortherunningconditionsanddisplayanyfaultinformationforcranesinareal—timemanner.At
present,CMSisunabletomonitorthestresschangesofeachpartofcranemetalstructures,andthevisualsystem based
onthefiniteelementsystem isoff—lineinsteadofon-linevisualization.Tosolvetheseproblems,thepaperputsofrwardan
on—linevisualmethodofrthestressofquaysidecontainercranesbasedontheon—siteCMSinfomr ation,andgivestheim—
plementationprocedureandvariouscriticaltechnologiesforthismethod,withthecraneoperationandstresson—linevisual-
izationsystem developed.Intheend,thissystem proveseffectivethroughengineeringpractice.
Keywords:quaysidecontainercrane;finiteelementanalysis;on—line;visual;simulation
机各部分应力的变化情况,尤其是关键部位的应
0 引言
力变化情况,可为起重机关键部位的设计和维护
岸边集装箱起重机 (以下简称岸桥)设计中 提供辅助决策工具。
可通过建立有限元仿真模型,分析结构件的受力 20世纪 80年代后期提出并发展起来的科学计
和应力变化,支持设计者制定合理设计方案。程 算可视化是 当前计算机科学的一个重要研究方
凤等利用Ansys建立了岸桥的实体模型,对其进行 向 。对产品进行有限元分析并进行可视化研究
了静力特性分析和疲劳分析 j。曾鹏等利用 Ansys 是当今科学计算可视化的重要组成部分,国外在
建立了岸桥的有限元仿真模型,对 门框水平撑管 这方面进行了比较深人的研究 ,。浙江大学的刘
在强度、动态刚性、静刚度、总装工艺4个方面
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