基于机液耦合的双钢轮振动压路机行走液压系统仿真.pdfVIP

学兔兔 基于机液耦合的双钢轮振动压路机行走液压系统仿真 刘 龙，唐红彩，冯忠绪，沈建军 (长安大学工程机械学院) 摘 要：双钢轮振动压路机行走液压系统是典型的闭式变量泵一定量马达系统，此类液压系统的分 析计算中负载通常是静态的，而实际作业时，振动压路机启动或停车过程中的负载是变化的。利用 AMEsim软件建立压路机行走液压系统的仿真模型，同时利用Adams软件建立压路机动力学模型以获得 对液压系统进行仿真时的负载，通过AMEsim与Adams的联合仿真，较好地模拟双钢轮振动压路机行走 系统的工作特陛，仿真结果与试验结果吻合较好。 关键词：振动压路机；行走液压系统；联合仿真；AMEsim；Adams 双钢轮振动压路机主要用于路基和面层的压实 1 液压系统仿真存在的问题 作业fl】，路面施工标准中规定，高等级沥青路面的压 实必须使用双钢轮振动压路机。根据《公路沥青路面 双钢轮振动压路机行走液压系统是典型的闭式 施工技术规范》，压路机碾压段的总长度应尽量缩 变量泵一定量马达系统，图1所示为国产某型号双 短，通常不超过60～80 m，为此，压路机必须循环往 钢轮振动压路机行走液压系统的原理图。变量泵1 复地工作：起步一前进压实_+停车一后退起步一后 分别带动两个排量相同的斜轴式马达2和3进行工 退压实 事车，其中起步和停车的时间约占整个循 作，当系统压力过大时溢流阀4或5开启以对系统 环过程的20％。双钢轮振动压路机的行走系统是大 进行保护，变量泵由电磁换向阀6控制。在此类液压 惯量系统，如果液压系统参数匹配不当，如此频繁地 系统的仿真分析中，通常要将负载变化特性事先测 起步、停车将会对压路机的液压系统造成较大的压 出来，再根据负载特征加一个等效载荷进行仿真分 力冲击，影响液压元件的正常使用 。影响液压系 析。实际上，压路机在启动或停车的过程中负载是动 统性能的参数很多，如何评价各参数对系统的不同 态变化的，这种简化忽略了动态因素的影响，是造成 影响是困难的，采用液压系统仿真是解决这个问题 液压系统仿真精度不高的原因之一。负载的动力学 的较好途径。 模型是对负载动态特性的准确描述，动态负载的合 1．行走变量泵 2、3．行走马达 4、5．溢流阀 6．电磁换向阀 图1 双钢轮振动压路机行走液压系统原理图 作者简介：刘龙(1985一)，男，山东临沂人，在读硕士，研究方向：振动压路机动态特性及其仿真。 -·--— — 49—— 学兔兔 理引入是液压系统仿真的关键之一。本文将在动力 同时，AMEsim还是一个鲁棒性极强的智能求解器， 学软件中建立双钢轮振动压路机的虚拟样机模型， 能够根据所建模的数学特性自动选择最佳的积分 这一模型具有足够的精度，能够真实地反映液压系 方法，并根据不同的仿真时刻特点，动态地调整积 统的负载特性，可以与液压仿真软件结合起来完成 分算法和积分步长，以缩短仿真时间和提高仿真精 整个机械一液压系统的联合仿真。 度。另外，AMEsim还是一个开放的仿真体系，能够 与MATLAB、Adams等软件进行联合仿真